特許
J-GLOBAL ID：200903066908932150

車両用走行制御装置

発明者：
澤本 基一郎

澤本 基一郎 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (6件)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  青山 正和 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-098140
公開番号（公開出願番号）：特開2008-254551
出願日： 2007年04月04日
公開日（公表日）： 2008年10月23日
要約：
【課題】路上物体や上方物体を車両制御対象としない。【解決手段】車両用走行制御装置1は、自車両の走行軌跡を推定する自車走行軌跡推定部31と、レーダ装置15および自車走行軌跡推定部31の出力に基づいて自車両の追従制御対象とすべき先行車両を判定する制御対象決定部34と、先行車両に対して追従走行制御を行う車両制御部37と、レーダ装置15により検出された物体が停止物であるか否か判定する停止物判定手段と、自車両が安定走行状態であるか否か判定する自車挙動推定部33と、備え、制御対象決定部34は、自車両が先行車両に対して追従走行制御を実行中であり、先行車両と自車両との間に検出された物体が停止物と判定され、自車両が安定走行状態であると判定された場合には、停止物と判定された物体を先行車両として判定しない。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車両の進行方向に存在する物体を検出する物体検出手段と、 自車両のヨーレートを検出するヨーレート検出手段と、 自車両の走行速度を検出する車速検出手段と、 前記ヨーレート検出手段および前記車速検出手段の出力に基づいて自車両の走行軌跡を推定する走行軌跡推定手段と、 前記物体検出手段および前記走行軌跡推定手段の出力に基づいて自車両の追従制御対象とすべき先行車両を判定する先行車両判定手段と、 先行車両に対して追従走行制御を行う走行制御手段と、 を備えた車両用走行制御装置において、 前記物体検出手段により検出された物体が停止物であるか否か判定する停止物判定手段と、 前記ヨーレート検出手段の出力に基づいて自車両が安定走行状態であるか否か判定する安定走行状態判定手段と、 を備え、前記先行車両判定手段は、走行制御手段により自車両が先行車両に対して追従走行制御を実行中であり、且つ前記停止物判定手段により先行車両と自車両との間に検出された物体が停止物と判定され、且つ前記安定走行状態判定手段により自車両が安定走行状態であると判定された場合には、停止物と判定された前記物体を先行車両として判定しないか、あるいは停止物と判定された前記物体を先行車両として判定するまでの時間を遅らせることを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (3件)：
B60W 30/00 ,  B60W 30/16 ,  B60K 31/00
FI (3件)：
B60K41/00 384 ,  B60K41/00 322 ,  B60K31/00 Z
Fターム (9件)：
3D244AA03 ,  3D244AA04 ,  3D244AA24 ,  3D244AA25 ,  3D244AB01 ,  3D244AC01 ,  3D244AC26 ,  3D244AC55 ,  3D244AC59
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 物体検知装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-176838   出願人：本田技研工業株式会社
審査官引用 (4件)
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