特許
J-GLOBAL ID：200903067671615860

車両の走行安全装置

発明者：
関根 浩

関根 浩 について

, 
杉本 洋一

杉本 洋一 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (6件)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  青山 正和 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-327082
公開番号（公開出願番号）：特開2006-137262
出願日： 2004年11月10日
公開日（公表日）： 2006年06月01日
要約：
【課題】 予め記憶している道路データに基づく車両の走行安全性を確保しつつ、道路データの修正に要する演算量が過剰に増大することを抑制する。【解決手段】 カーブ推定部65はカーブ認識部61での道路データに基づく認識結果および比較部63での比較結果に応じて、安全装置が作動している状態での自車両のカーブの通過状態に基づき、カーブの実形状(例えば、極性、半径、曲率、深さ等)を推定する。データ修正部66は、カーブ推定部65にて推定された推定形状と、カーブ認識部61にて認識された認識形状とが同等となるようにして、地図データ記憶部23の道路データを修正する。作動部64は、カーブ推定部65にて推定された実カーブの推定形状が、カーブ認識部61にて認識された地図カーブの認識形状よりも緩いとき、安全装置の次回以降の作動時において安全装置が作動し難くなるように設定する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
道路データを記憶する記憶手段と、 自車両の位置を検出する自車位置検出手段と、 自車両の車両状態を検出する車両状態検出手段と、 前記記憶手段が記憶した前記道路データに基づき自車両の進行方向に存在するカーブの形状を認識するカーブ認識手段と、 前記カーブ認識手段が認識した前記カーブの形状に基づき該カーブを適正に通過可能な適正車両状態を設定する適正車両状態設定手段と、 前記車両状態検出手段が検出した前記車両状態と、前記適正車両状態設定手段が設定した前記適正車両状態とを比較する比較手段と、 前記比較手段による比較結果において前記自車両の車両状態が前記適正車両状態にないときに、自車両に設けられた安全装置を作動させる作動手段と を備える車両の走行安全装置であって、 前記安全装置の作動時における自車両の前記カーブの通過状態に基づき前記カーブの実形状を推定する推定手段と、 前記推定手段にて推定された前記カーブの推定形状と前記カーブ認識手段にて認識された前記カーブの認識形状とが相違するとき、前記推定形状と前記認識形状とが同等となるようにして前記道路データを修正する修正手段と を備えることを特徴とする車両の走行安全装置。
IPC (6件)：
B60W 40/06 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 ,  F02D 29/02 ,  G08G 1/16 ,  B60T 8/17
FI (9件)：
B60K41/00 420 ,  B60K31/00 Z ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 626A ,  B60R21/00 627 ,  F02D29/02 301C ,  F02D29/02 341 ,  G08G1/16 C ,  B60T8/17 D
Fターム (56件)：
3D044AA01 ,  3D044AA11 ,  3D044AA12 ,  3D044AA24 ,  3D044AA36 ,  3D044AC03 ,  3D044AC15 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC56 ,  3D044AD02 ,  3D044AD17 ,  3D044AD21 ,  3D044AE04 ,  3D046BB18 ,  3D046EE01 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH17 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046KK12 ,  3D244AA01 ,  3D244AA11 ,  3D244AA12 ,  3D244AA24 ,  3D244AA36 ,  3D244AC03 ,  3D244AC15 ,  3D244AC24 ,  3D244AC26 ,  3D244AC56 ,  3D244AD02 ,  3D244AD17 ,  3D244AD21 ,  3D244AE04 ,  3G093BA04 ,  3G093BA07 ,  3G093BA23 ,  3G093CB09 ,  3G093CB10 ,  3G093CB12 ,  3G093DA06 ,  3G093DB05 ,  3G093DB18 ,  3G093EA01 ,  3G093EB03 ,  3G093EB04 ,  3G093EC01 ,  3G093FA04 ,  3G093FA07 ,  5H180AA01 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (5件)
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