目標追尾装置および目標追尾方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高田守 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-121956
公開番号（公開出願番号）：特開平11-316276
出願日： 1998年05月01日
公開日（公表日）： 1999年11月16日
要約：

【要約】【課題】本発明は航空機等の移動物体の位置、速度等の真値を推定する目標追尾装置に関し、追尾初期化処理時または追尾処理時における計算負荷を有効に低減させることを目的とする。【解決手段】センサ10および観測装置12により目標の位置に関する観測データを検出する。観測データに基づいて目標の総数を推定すると共に、目標の航跡に関する仮説を生成する第1の航跡設定部46を設ける。第1の航跡設定部46で生成された仮説に含まれる航跡の尤度を算出する第1の尤度算出回路48を設ける。尤度に基づいて最適と判断される仮説に含まれる航跡を目標の航跡とする航跡判定回路26を設ける。第1の航跡設定回路46には、目標の総数の推定値に合致する仮説のみを生成させる。

請求項（抜粋）：

目標の位置に関する観測データに基づいて目標の航跡に関する仮説を生成する航跡設定手段と、前記航跡設定手段により生成された仮説に含まれる航跡の現実性を評価する現実性評価手段と、前記現実性評価手段の評価結果に基づいて目標の航跡を決定する航跡判定手段と、前記観測データに基づいて目標の総数を推定する目標数推定手段と、を備え、前記航跡設定手段は、前記目標の総数に関する条件を満たす仮説のみを生成することを特徴とする目標追尾装置。

IPC (2件)：

G01S 13/66 , G01S 7/295

FI (2件)：

G01S 13/66 , G01S 7/295 B

引用特許：

出願人引用 (6件)

目標追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-259110 出願人：三菱電機株式会社
目標追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-259111 出願人：三菱電機株式会社
目標追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-259141 出願人：三菱電機株式会社

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審査官引用 (3件)

目標追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-259110 出願人：三菱電機株式会社
目標追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-259111 出願人：三菱電機株式会社
目標追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-259141 出願人：三菱電機株式会社

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