特許
J-GLOBAL ID：200903068050073369

作業機械の周囲監視装置

発明者：
石本 英史

石本 英史 について


出願人/特許権者：
日立建機株式会社

日立建機株式会社 について


代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-275469
公開番号（公開出願番号）：特開2008-095307
出願日： 2006年10月06日
公開日（公表日）： 2008年04月24日
要約：
【課題】機体の走行時における障害物との接触の可能性の有無を報知する。【解決手段】下部走行体1eの上方に旋回可能に設けられた上部旋回体1dの旋回角を検出する旋回角検出手段8dと、所定の監視方向に向けて上部旋回体1dに取り付けられる監視装置13a,13dと、運転席に設けられた表示手段50と、監視装置からの信号に基づき監視用の表示画像を生成し、この表示画像を表示手段50に表示する表示制御手段22と、下部走行体1eの走行を指令する走行指令手段4c,4dと、旋回角検出手段8dで検出された旋回角と走行指令手段4c、4dで指令された走行指令とに基づき、監視方向に作業機械が走行するか否かを判定する判定手段22とを備え、判定手段22により監視方向に下部走行体1eが走行すると判定されると、表示画像に走行予定軌跡101を重ねて表示する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
走行体の上方に旋回可能に設けられた旋回体の旋回角を検出する旋回角検出手段と、 所定の監視方向に向けて前記旋回体に取り付けられる監視装置と、 運転席に設けられた表示手段と、 前記監視装置からの信号に基づき監視用の表示画像を生成し、この表示画像を前記表示手段に表示する表示制御手段と、 前記走行体の走行を指令する走行指令手段と、 前記旋回角検出手段で検出された旋回角と前記走行指令手段で指令された走行指令とに基づき、前記監視方向に作業機械が走行するか否かを判定する判定手段とを備え、 前記表示制御手段は、前記判定手段により前記監視方向に前記走行体が走行すると判定されると、前記表示画像に走行予定軌跡を重ねて表示することを特徴とする作業機械の周囲監視装置。
IPC (5件)：
E02F 9/26 ,  B60R 11/02 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  H04N 7/18
FI (7件)：
E02F9/26 A ,  B60R11/02 C ,  B60R1/00 B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626G ,  H04N7/18 J
Fターム (18件)：
2D015HA03 ,  3D020BA04 ,  3D020BA20 ,  3D020BB07 ,  3D020BC01 ,  3D020BC18 ,  3D020BC19 ,  3D020BD07 ,  3D020BE03 ,  5C054CC05 ,  5C054CH01 ,  5C054FD07 ,  5C054FE09 ,  5C054FE12 ,  5C054FE13 ,  5C054FF06 ,  5C054FF07 ,  5C054HA30
引用特許：
出願人引用 (6件)
  • 建設機械
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-182355   出願人：株式会社小松製作所
  • 建設機械のモニタリング装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-304369   出願人：日立建機株式会社
  • 移動体周辺監視装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-371231   出願人：アイシン精機株式会社
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審査官引用 (4件)
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