特許
J-GLOBAL ID：200903068170573462

車線変更検出装置

発明者：
小野目 寛久

小野目 寛久 について

, 
杉浦 陽一

杉浦 陽一 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-060224
公開番号（公開出願番号）：特開2007-241468
出願日： 2006年03月06日
公開日（公表日）： 2007年09月20日
要約：
【課題】より高い精度をもって車両の車線変更を検出することができる車線変更検出装置を提供すること。【解決手段】車両の車線変更を検出する車線変更検出装置1であって、車両の前方若しくは後方の路面を撮像する撮像手段2と、撮像手段2により撮像された画像を処理して路面の車線区分線を認識する認識手段3と、車線変更の開始を検出する検出手段4とを備えるとともに、検出手段4が車線変更の開始を検出しない場合には、認識手段3が、車両の両側に位置する車線区分線の双方を認識し、検出手段4が車線変更の開始を検出した後は、認識手段3が車線変更の開始時に車両の両側に位置する車線区分線のうち車線変更方向側に位置する車線区分線のみを認識することを特徴とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両の車線変更を検出する車線変更検出装置であって、 車両の前方若しくは後方の路面を撮像する撮像手段と、当該撮像手段により撮像された画像を処理して路面の車線区分線を認識する認識手段と、車線変更の開始を検出する検出手段とを備えるとともに、前記検出手段が車線変更の開始を検出しない場合には、前記認識手段が、車両の両側に位置する車線区分線の双方を認識し、前記検出手段が車線変更の開始を検出した後は、前記認識手段が車線変更の開始時に車両の両側に位置する車線区分線のうち車線変更方向側に位置する車線区分線のみを認識することを特徴とする車線変更検出装置。
IPC (5件)：
G06T 7/60 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00 ,  B60R 1/00 ,  G08G 1/16
FI (8件)：
G06T7/60 200J ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 624C ,  G06T1/00 330A ,  B60R21/00 628E ,  B60R1/00 A ,  G08G1/16 C
Fターム (29件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC07 ,  5B057DC22 ,  5H180AA01 ,  5H180BB02 ,  5H180BB04 ,  5H180CC04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF12 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL02 ,  5H180LL08 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA03 ,  5L096FA62 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (4件)
  • 車両用操舵装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-072958   出願人：日産自動車株式会社
  • 車両用後側方監視装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-174767   出願人：矢崎総業株式会社
  • 走行レーン認識装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-169191   出願人：三菱自動車工業株式会社
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