特許
J-GLOBAL ID：200903068209222239

カメラキャリブレーション装置およびカメラキャリブレーション方法

発明者：
小川 雄三

小川 雄三 について


出願人/特許権者：
ティーオーエー株式会社

ティーオーエー株式会社 について


代理人 (1件)： 木村 正俊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-052169
公開番号（公開出願番号）：特開2009-210331
出願日： 2008年03月03日
公開日（公表日）： 2009年09月17日
要約：
【課題】 極めて簡単にカメラキャリブレーションを実現する。【解決手段】 固定カメラによる撮影画像上に設定された2次元の画像座標と、実空間に設定された3次元の世界座標と、を対応付けるカメラパラメータを求めるカメラキャリブレーション装置および方法において、実空間における高さzがz=0の平面(x,y,0)を模擬したマップ画像が用意される。このマップ画像の2次元座標値(α,β)と当該平面の世界座標値(x,y,0)とは、スケーラ40によって相関付けられている。従って、実空間に置かれた指標の位置がマップ画像上で指定されると、その位置の世界座標値(x,y,0)が求められ、これに指標の高さが加えられることで、当該指標の高さ位置の世界座標値(x,y,z)が求められる。即ち、指標の世界座標値(x,y,z)が極めて簡単に求められ、ひいては極めて簡単にカメラキャリブレーションが実現される。【選択図】 図9
請求項（抜粋）：
撮影領域が固定されたカメラによる撮影画像上に設定された2次元の画像座標と該撮影領域を含む実空間に設定された3次元の世界座標とを対応付けるカメラパラメータを求めるカメラキャリブレーション装置において、 上記世界座標を構成する3つの座標軸のうち1つの該座標軸の値が一定とされた平面における上記実空間を模擬すると共に該平面を表す該世界座標と相関する2次元座標が設定された模擬画像を表示する模擬画像表示手段と、 上記撮影領域に設置された指標の位置を上記模擬画像上で指定する模擬画像上指標位置指定手段と、 上記模擬画像上指標位置指定手段による指定位置の上記2次元座標における2次元座標値と該2次元座標および上記世界座標間の相関関係とに基づいて上記指標の位置の該世界座標における世界座標値を求める世界座標値演算手段と、 上記撮影画像上で上記指標の位置を指定する撮影画像上指標位置指定手段と、 上記撮影画像上指標位置指定手段による指定位置の上記画像座標における画像座標値と上記世界座標値演算手段によって求められた上記世界座標値とに基づいて上記カメラパラメータを求めるパラメータ演算手段と、 を具備することを特徴とする、カメラキャリブレーション装置。
IPC (5件)：
G01B 11/00 ,  H04N 5/232 ,  H04N 5/225 ,  H04N 17/00 ,  G06T 1/00
FI (5件)：
G01B11/00 H ,  H04N5/232 Z ,  H04N5/225 C ,  H04N17/00 K ,  G06T1/00 280
Fターム (35件)：
2F065AA04 ,  2F065BB15 ,  2F065CC14 ,  2F065CC16 ,  2F065FF04 ,  2F065FF61 ,  2F065FF65 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065LL06 ,  2F065QQ18 ,  2F065SS02 ,  2F065SS13 ,  5B057AA19 ,  5B057BA24 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC03 ,  5B057CD16 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5C061BB03 ,  5C061BB06 ,  5C061BB11 ,  5C061CC01 ,  5C122DA11 ,  5C122EA58 ,  5C122FA11 ,  5C122FH04 ,  5C122GE23 ,  5C122HB05
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (4件)
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