コミュニケーションロボット

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-073745
公開番号（公開出願番号）：特開2003-271243
出願日： 2002年03月18日
公開日（公表日）： 2003年09月26日
要約：

【要約】【構成】コミュニケーションロボット10は台車12を含み、この台車12は車軸16上に取り付けられた2つの車輪18aおよび18b(同軸2輪)によって支持される。台車12の上に、人型上半身機構14を載置する。コンピュータないしCPUは、同軸2輪倒立振子モデルとして車輪18および腰関節28を制御する。【効果】転倒の可能性を排除でき、特に幼児や小児に対しても危険が少ないコミュニケーションロボットを提供できる。

請求項（抜粋）：

複数の軸を持つ上半身機構を台車上に載置したコミュニケーションロボットであって、前記台車に設けられる実質的に1本の車軸、前記車軸上に間隔を隔てて設けられる2つの車輪、および前記上半身機構の状態に応じて前記車輪の回転を制御する車輪制御手段を備える、コミュニケーションロボット。

IPC (5件)：

G05D 1/02 , A63H 11/00 , A63H 13/04 , B25J 5/00 , B25J 13/00

FI (5件)：

G05D 1/02 X , A63H 11/00 Z , A63H 13/04 R , B25J 5/00 A , B25J 13/00 Z

Fターム (51件)：

2C150CA01 , 2C150CA02 , 2C150CA04 , 2C150DA06 , 2C150DA24 , 2C150DA26 , 2C150DA27 , 2C150DA28 , 2C150EB01 , 2C150EC03 , 2C150EC15 , 2C150EC25 , 2C150EC29 , 2C150ED02 , 2C150ED10 , 2C150ED22 , 2C150ED39 , 2C150ED42 , 2C150ED52 , 2C150EF07 , 2C150EF16 , 2C150EF22 , 2C150EF23 , 2C150EF33 , 2C150EF36 , 3C007AS36 , 3C007CS08 , 3C007KS22 , 3C007KS23 , 3C007KS31 , 3C007KS36 , 3C007KT01 , 3C007KX02 , 3C007KX05 , 3C007LT06 , 3C007LW04 , 3C007MS27 , 3C007MT14 , 3C007WA03 , 3C007WA16 , 5H301AA01 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301CC08 , 5H301DD01 , 5H301GG06 , 5H301GG09 , 5H301GG10 , 5H301LL01 , 5H301LL08 , 5H301LL11

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開昭63-305082
人間型ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-076505 出願人：三井造船株式会社
制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-016433 出願人：富士通株式会社

全件表示

前のページに戻る