特許
J-GLOBAL ID：200903068982896060
上肢リハビリ装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
中川 裕幸
, 大石 裕司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-071505
公開番号（公開出願番号）：特開2006-247280
出願日： 2005年03月14日
公開日（公表日）： 2006年09月21日
要約：
【課題】 本発明に係る上肢リハビリ装置は、手首まで含む上肢の運動機能を回復させる訓練を行うことができ、より一層高い安全性を確保すること、より一層実感覚に近い力学的感覚を伝えることができる上肢リハビリ装置を提供することを目的とする。【解決手段】 本発明に係る上肢リハビリ装置の第1の構成は、患者の上肢の運動機能を回復させる訓練を行うための上肢リハビリ装置において、患者の手首の3自由度のうち、少なくとも1自由度の作動に対して駆動を伝達して患者に力学的感覚を伝える少なくとも1個の駆動手段と、前記駆動手段の駆動を調整する少なくとも1個の機能性流体クラッチと、を有することを特徴とする。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
患者の上肢の運動機能を回復させる訓練を行うための上肢リハビリ装置において、
患者の手首の3自由度のうち、少なくとも1自由度の作動に対して駆動を伝達して患者に力学的感覚を伝える少なくとも1個の駆動手段と、前記駆動手段の駆動を調整する少なくとも1個の機能性流体クラッチと、を有することを特徴とする上肢リハビリ装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (2件)
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特許第3120065号公報
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国際公開第96/02887号パンフレット
審査官引用 (7件)
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