特許
J-GLOBAL ID:200903069400582837 4足歩行ロボット
発明者:
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出願人/特許権者: 代理人 (1件):
安形 雄三 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-125464
公開番号(公開出願番号):特開2001-310278
出願日: 2000年04月26日
公開日(公表日): 2001年11月06日
要約:
【要約】 (修正有)【課題】できるだけ少ない自由度で、不整地でも安定して歩行できると共に、軽量で消費エネルギーの小さい4足歩行ロボットを提供する。【解決手段】回転対偶rの能動関節を有する胴体1と、前記胴体の両端部にそれぞれ直動対偶α,βの能動関節を介して接続された1対の脚部とで構成する。胴体中の中央部分に前後方向軸の回転対駆動系を入れ、胴体の前部と後部を捩る動作により遊脚の選択及び遊脚高さの調節を行うことができる。また前2脚と、後2脚をそれぞれ対にして一体化し、それぞれの中央を鉛直軸の受動的な回転対偶で胴体に接続する。この接続部分を胴体に対して前後方向の並進対偶で接続駆動することで遊脚の前後運動及び重心の前後運動を実現する。
請求項(抜粋):
回転対偶の能動関節を有する胴体と、前記胴体の両端部にそれぞれ直動対偶の能動関節を介して接続された1対の脚部とを具備して成ることを特徴とする4足歩行ロボット。
Fターム (11件):
3F060AA00
, 3F060CA14
, 3F060CA26
, 3F060GA05
, 3F060GA13
, 3F060GB11
, 3F060GB19
, 3F060GB25
, 3F060GB28
, 3F060GD13
, 3F060HA02
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