特許
J-GLOBAL ID：200903069563218202

軌跡規制機能付き助力アーム

発明者：
太田 正保

太田 正保 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 八田 幹雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-086585
公開番号（公開出願番号）：特開平10-279299
出願日： 1997年04月04日
公開日（公表日）： 1998年10月20日
要約：
【要約】【課題】 ワークを予め定めた範囲内で搬送できるようにする。【解決手段】 各アームに取り付けられているブレーキを全て解除し、作業者がハンドに取り付けたワークを自由に運搬できるようにする(S11,S12)。エンコーダの検出値を読み込んで現在のワークの搬送位置を認識し、この位置が動作可能領域内であれば(S13)、作業者がブレーキSWを任意にオン、オフさせて作業者の意思に基づくブレーキ操作が可能である(S14〜S18)。一方、動作可能領域外にワークが搬送されようとした場合には、自動的に一定時間ブレーキがかけられる(S19〜S21)。
請求項（抜粋）：
複数のアームから構成される助力アームにおいて、前記複数のアームにアームの回動を停止させるブレーキを設け、当該ブレーキは作業者の指示でオン、オフ駆動されるように構成されていることを特徴とする軌跡規制機能付き助力アーム。
IPC (2件)：
B66F 19/00 ,  B62D 65/00
FI (3件)：
B66F 19/00 D ,  B66F 19/00 K ,  B62D 65/00 D
引用特許：
審査官引用 (4件)
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