特許
J-GLOBAL ID：200903070492721909
触覚の解析方法および触覚の解析装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
牛木 護
, 吉田 正義
, 清水 栄松
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-212698
公開番号（公開出願番号）：特開2009-045682
出願日： 2007年08月17日
公開日（公表日）： 2009年03月05日
要約：
【課題】ある場所での移動体に接触する周囲状況を、定量的に把握することができる触覚の解析方法および触覚の解析装置を提供する。【解決手段】移動体11を移動させ、この移動体11の移動中に、当該移動体11が受ける時系列な力の触覚情報を入力手段2により取得し、この入力手段2で取得した触覚情報を、処理手段3によって時間領域で解析処理する。そして、この解析処理結果に基づく移動体11の周囲状況を時間と対応付けて、時間空間でマッピングするマッピング情報を、マッピング手段35で生成する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
移動体を移動させ、
この移動体の移動中に、当該移動体が受ける時系列な力の触覚情報を取得し、
前記取得した前記触覚情報を時間領域で解析処理し、
前記解析処理結果から前記移動体の状況を時間空間でマッピングするマッピング情報を生成することを特徴とする触覚の解析方法。
IPC (3件)：
B25J 13/08
, B25J 5/00
, B25J 19/02
B25J13/08 Z
, B25J5/00 A
, B25J19/02
3C007AS34
, 3C007AS35
, 3C007CS08
, 3C007KS28
, 3C007KS31
, 3C007KS33
, 3C007KW01
, 3C007KX02
, 3C007LW05
, 3C007WA16
, 3C007WA24
, 3C007WB21
