多視点カメラシステム

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-006773
公開番号（公開出願番号）：特開2004-220312
出願日： 2003年01月15日
公開日（公表日）： 2004年08月05日
要約：

【課題】再構成された3次元形状に歪みが生じない多視点カメラシステムを提供すること。【解決手段】本発明では、多視点カメラ411等に対して、別途用意した基底カメラ431および432を配置する。基底カメラ431および432は、焦点距離をほぼ無限遠にして使用する。また、これら2つの基底カメラの視線がほぼ直交するように配置し、対象空間をできるだけ大きく捕えることができるよう、遠くに配置する。これらの基底カメラ431と432により、射影グリッド空間を定義する。そして、多視点カメラ411等と基底カメラ431および432とのエピポーラ幾何を利用して、射影グリッド空間上で対象物の3次元形状を再構成(復元)する。これにより、再構成された3次元形状の歪みを防ぐことができる。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

多視点カメラシステムであって、対象物に対する複数の多視点カメラと、直交するように設置した2台の基底カメラから画像を得る複数画像取得手段と、前記2台の基底カメラと前記複数の多視点カメラとを関連付ける関連付け手段と、前記複数の多視点カメラから得た画像から、前記関連付けを利用して前記2台の基底カメラで構成される3次元の射影グリッド空間で対象物の3次元形状を復元する復元処理手段とを備えることを特徴とする多視点カメラシステム。

IPC (5件)：

G06T1/00 , G06T9/40 , G06T15/00 , G06T17/40 , H04N13/00

FI (5件)：

G06T1/00 315 , G06T9/40 , G06T15/00 200 , G06T17/40 A , H04N13/00

Fターム (25件)：

5B050BA06 , 5B050BA09 , 5B050DA07 , 5B050EA18 , 5B050EA27 , 5B050EA28 , 5B050FA05 , 5B057AA20 , 5B057BA02 , 5B057CG07 , 5B057DA20 , 5B057DB03 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC30 , 5B057DC32 , 5B080AA17 , 5B080BA02 , 5B080FA02 , 5B080GA00 , 5C061AB04 , 5C061AB06 , 5C061AB08 , 5C061AB12 , 5C061AB17

引用特許：

審査官引用 (10件)

奥行き情報抽出装置及び奥行き情報抽出方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-024397 出願人：日本電信電話株式会社
車両用環境認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-315668 出願人：本田技研工業株式会社
立体モデル作成装置、立体モデル作成方法および立体モデル作成プログラムを記録した媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-217550 出願人：三洋電機株式会社

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引用文献：

審査官引用 (7件)

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