特許
J-GLOBAL ID：200903070992518913

電動パワ-ステアリング装置の制御装置

発明者：
遠藤 修司

遠藤 修司 について


出願人/特許権者：
日本精工株式会社

日本精工株式会社 について


代理人 (1件)： 安形 雄三 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-207450
公開番号（公開出願番号）：特開2000-095132
出願日： 1999年07月22日
公開日（公表日）： 2000年04月04日
要約：
【要約】【課題】 電動パワーステアリング装置の制御装置において、車両のヨーレートの収れん性を確実に、しかもドライバに不快感を与えることなく行ない得るようにして操舵性を向上する。【解決手段】 ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算された操舵補助指令値と、モータの電流値とから演算した電流指令値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置であり、車両のヨーレートの変化率を検出し、前記変化率に基づいて前記ヨーレートにダンピングを与える。
請求項（抜粋）：
ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算された操舵補助指令値と、モータの電流値とから演算した電流制御値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、車両のヨーレートの変化率を検出し、前記変化率に基づいて前記ヨーレートにダンピングを与えることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (5件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
FI (2件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04
引用特許：
審査官引用 (4件)
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