特許
J-GLOBAL ID：200903071681520015

移動ロボットの制御装置

発明者：
武田 政宣

武田 政宣 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 大島 陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-219576
公開番号（公開出願番号）：特開2006-035381
出願日： 2004年07月28日
公開日（公表日）： 2006年02月09日
要約：
【課題】不特定多数の人間が移動する環境下でも、移動する人間と衝突せずに円滑に移動することのできる移動ロボットの制御装置を提供する。【解決手段】環境情報取得手段(ビデオカメラ3やマイクロフォン4)と、現在位置検出手段(15)と、移動領域内の通路や固定物の配置に関わる情報を記述した地図管理手段(7)とを備え、移動領域内の環境情報を参照しつつ自律的に移動するロボット(1)の制御装置において、環境情報取得手段が認識した対向者と自身との位置関係に基づいてそのままの進路をとると対向者との衝突可能性大と判断された場合は、合図(方向指示灯16)を発して進路を右側へ変更し、且つその衝突回避行動が対向者に伝わったことを確認するものとする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
環境情報取得手段と、現在位置検出手段と、移動領域内の通路や固定物の配置に関わる情報を記述した地図管理手段とを備え、移動領域内の環境情報を参照しつつ自律的に移動するロボットの制御装置であって、 前記環境情報取得手段が認識した対向者と自身との位置関係に基づいてそのままの進路をとると対向者との衝突可能性大と判断された場合は、合図を発して進路を所定の側へ変更し、且つその衝突回避行動が対向者に伝わったことを確認することを特徴とする移動ロボットの制御装置。
IPC (2件)：
B25J 13/00 ,  B25J 5/00
FI (2件)：
B25J13/00 Z ,  B25J5/00 E
Fターム (18件)：
3C007AS15 ,  3C007CS08 ,  3C007KS10 ,  3C007KS16 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT03 ,  3C007KT11 ,  3C007KV08 ,  3C007KV09 ,  3C007KX02 ,  3C007KX19 ,  3C007MS07 ,  3C007MS08 ,  3C007WA12 ,  3C007WB17 ,  3C007WC06
引用特許：
出願人引用 (11件)
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審査官引用 (9件)
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