特許
J-GLOBAL ID：200903071812983270

ステレオカメラシステムおよび該システムのステレオカメラ同士のキャリブレーション方法

発明者：
奥田 晴久

奥田 晴久 について

, 
林 健太郎

林 健太郎 について

, 
橋本 学

橋本 学 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (3件)： 河宮 治 ,  山田 卓二 ,  高橋 喜三雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-039472
公開番号（公開出願番号）：特開2005-233639
出願日： 2004年02月17日
公開日（公表日）： 2005年09月02日
要約：
【課題】 ステレオカメラ同士のキャリブレーションを自動的に行うステレオカメラシステムを提供する。【解決手段】 システム2は、ステレオカメラ6A,6Bと、各ステレオカメラが撮像した第1および第2のステレオ画像に基づいて、ステレオ視の原理により、第1および第2のステレオ画像内に捉えられた人物の第1および第2の三次元位置を算出する三次元位置算出部16と、第1および第2の三次元位置に基づいて、第1および第2のステレオ画像内に捉えられた人物を二次元平面に投影した投影像に相関する第1および第2の投影人物領域を含む第1および第2の画像を作成する投影人物領域算出部18と、第1および第2の画像に含まれる投影人物領域が同数の場合、第1および第2の投影人物領域の相対位置関係に基づいて、ステレオカメラ同士のキャリブレーションの補正を行うキャリブレーション補正部21と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
第1および第2のステレオカメラと、 第1および第2のステレオカメラが撮像した第1および第2のステレオ画像に基づいて、ステレオ視の原理により、第1および第2のステレオ画像内に捉えられた人物の第1および第2の三次元位置をそれぞれ算出する三次元位置算出部と、 三次元位置算出部により算出した第1および第2の三次元位置に基づいて、第1および第2のステレオ画像内に捉えられた人物を二次元平面に投影した投影像に相関する第1および第2の投影人物領域を含む第1および第2の画像をそれぞれ作成する投影人物領域算出部と、 第1および第2の画像にそれぞれ含まれる投影人物領域が同数の場合、第1および第2の投影人物領域の相対位置関係に基づいて、第1および第2のステレオカメラ同士のキャリブレーションの補正を行うキャリブレーション補正部と、 を備えたステレオカメラシステム。
IPC (4件)：
G01B11/00 ,  G01C3/06 ,  G06T1/00 ,  H04N17/00
FI (5件)：
G01B11/00 H ,  G01C3/06 V ,  G06T1/00 315 ,  G06T1/00 340B ,  H04N17/00 K
Fターム (40件)：
2F065AA04 ,  2F065AA07 ,  2F065AA37 ,  2F065BB05 ,  2F065CC16 ,  2F065DD00 ,  2F065EE00 ,  2F065FF01 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ09 ,  2F065PP22 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ41 ,  2F065TT02 ,  2F065UU05 ,  2F112AC06 ,  2F112BA15 ,  2F112BA20 ,  2F112CA02 ,  2F112DA32 ,  2F112FA03 ,  2F112FA21 ,  2F112FA35 ,  2F112FA41 ,  2F112FA45 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CH20 ,  5B057DA06 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5C061BB11 ,  5C061BB15
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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