特許
J-GLOBAL ID：200903072278913380
環境状況把握装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
長門 侃二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-380109
公開番号（公開出願番号）：特開2004-212129
出願日： 2002年12月27日
公開日（公表日）： 2004年07月29日
要約：
【課題】所定の監視領域内における移動物体等に関する情報を、その空間位置情報と共に容易に得ることのできる環境状況把握装置を提供する。【解決手段】所定の監視領域を走査するレーザレーダと、このレーザレーダにより検出される距離情報を可視化したレーザレーダ画像を作成するレーダ画像作成手段と、前記レーザレーダの近傍に設けられて該レーザレーダの監視領域を撮像する監視カメラと、前記監視カメラにより撮像されたカメラ画像の座標と前記レーザレーダ画像の座標とを対応付ける画像マッチング手段とを備える。そしてカメラ画像の各部に距離情報を付与し、またレーザレーダ画像から求められる物体情報を補助情報として監視画像(カメラ画像)に重ねて表示することで、その状況把握の容易化を図る。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
所定の監視領域を走査するレーザレーダと、
このレーザレーダにより検出される距離情報を可視化したレーダ画像を作成するレーダ画像作成手段と、
前記レーザレーダの近傍に設けられて該レーザレーダの監視領域を撮像する監視カメラと、
この監視カメラにより撮像されたカメラ画像の座標と前記レーダ画像の座標とを対応付ける画像マッチング手段と
を具備したことを特徴とする環境状況把握装置。
IPC (5件)：
G01S17/87
, G01J1/42
, G01V8/10
, G01V8/12
, H04N7/18
G01S17/87
, G01J1/42 N
, H04N7/18 D
, G01V9/04 A
, G01V9/04 S
2G065AB09
, 2G065AB16
, 2G065AB22
, 2G065BA01
, 2G065BB14
, 2G065BB49
, 2G065BC22
, 2G065BD03
, 2G065CA11
, 2G065DA15
, 2G065DA20
, 5C054AA02
, 5C054CC02
, 5C054CD03
, 5C054FF02
, 5C054FF07
, 5C054HA18
, 5J070AB01
, 5J070AC02
, 5J070AE01
, 5J070AF01
, 5J070AK31
, 5J070AK39
, 5J070BD08
, 5J084AA04
, 5J084AA05
, 5J084AA14
, 5J084AB01
, 5J084AB07
, 5J084AC10
, 5J084BA50
, 5J084BB26
, 5J084EA29
, 5J084EA40
