特許
J-GLOBAL ID：200903072569725107
アンチスキッド制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
池田 一眞
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-122833
公開番号（公開出願番号）：特開2001-301602
出願日： 2000年04月24日
公開日（公表日）： 2001年10月31日
要約：
【要約】【課題】 路面外乱に起因する車輪速度の変動時にも適切に推定車体速度を演算し、段差等を通過したときにも適切にアンチスキッド制御を行なう。【解決手段】 検出車輪速度の内の少くとも二つの車輪の車輪速度に基づき推定車体速度を演算する推定車体速度演算手段と、少くとも推定車体速度と各車輪の車輪速度との比較結果に基づきアンチスキッド制御の開始判定を行なう開始判定手段とを備える。更に、各車輪の走行路面における路面外乱を検出する路面外乱検出手段を備え、その検出結果に応じて推定車体速度の演算規則を切換える推定車体速度演算切換手段を備える。例えば、路面外乱が検出された車輪以外の車輪速度に基づき、推定車体速度を演算するように演算規則を切換える。
請求項（抜粋）：
車両の各車輪に装着したホイールシリンダと、ブレーキ操作部材の操作に応じてブレーキ液圧を出力する液圧発生手段と、該液圧発生手段と前記各車輪のホイールシリンダとの間に介装し、前記車両の制動状態に応じて前記各車輪のホイールシリンダのブレーキ液圧を制御する液圧制御手段とを備えたアンチスキッド制御装置において、前記各車輪の車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、該車輪速度検出手段が検出した検出車輪速度の内の少くとも二つの車輪の車輪速度に基づき推定車体速度を演算する推定車体速度演算手段と、少くとも該推定車体速度演算手段が推定した推定車体速度と前記車輪速度検出手段が検出した前記各車輪の車輪速度との比較結果に基づきアンチスキッド制御の開始判定を行なう開始判定手段と、前記各車輪の走行路面における路面外乱を検出する路面外乱検出手段と、該路面外乱検出手段の検出結果に応じて、前記推定車体速度演算手段による推定車体速度の演算規則を切換える推定車体速度演算切換手段とを備えたことを特徴とするアンチスキッド制御装置。
Fターム (14件)：
3D046BB27
, 3D046BB28
, 3D046DD04
, 3D046HH02
, 3D046HH23
, 3D046HH36
, 3D046HH39
, 3D046HH50
, 3D046JJ06
, 3D046JJ07
, 3D046KK03
, 3D046KK06
, 3D046KK11
, 3D046LL50
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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