自走式管理機

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：下田容一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-190552
公開番号（公開出願番号）：特開2007-008291
出願日： 2005年06月29日
公開日（公表日）： 2007年01月18日
要約：

【課題】エンストを確実に回避することのできる制御機能を備えた管理機を提供することを課題とする。【解決手段】指令値変換部61に第1速度指令値C1及び速度比(Vact/Vset)を読込み、(Vact/Vset)×C1=C2の演算により、第2速度指令値C2を出力する。左の流体変速機22Lの出力軸47Lの回転速度を走行速度検出手段52Lで検出する。左変速機制御部62Lは走行速度検出手段52Lで検出した実回転速度と第2速度指令値C2とを比較して、実回転速度が第2速度指令値C2に近似するようにモータドライバー63Lを介して制御用モータ48Lを駆動する。右変速機制御部62Rも同様である。これにより第2次速度指令値はエンジンへの負荷が大きいほど小さくなる。この結果、エンストを回避することができる。さらに、作業者が減速操作をする必要はなく、自動的にエンジン負荷に応じて走行速度を制御する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

機体に作業部と走行部とエンジンを備え、このエンジンは1つの目標回転速度で運転することを基本とし、このようなエンジンで作業部を直接的に駆動し、走行部はエンジンで流体変速機を駆動し、この流体変速機で駆動する形式の自走式管理機において、この自走式管理機は、前記エンジンの出力軸の回転速度を測定するエンジン速度検出手段と、前記走行部の速度を測定する走行速度検出手段と、前記エンジン速度検出手段で測定した実回転速度を分子とし前記目標回転速度を分母とした速度比を演算する速度比演算部と、機体の走行速度を調節するときに作業者が操作する走行速度レバーと、この走行速度レバーで発生した第1次速度指令値に前記速度比を乗じて第2次速度指令値とする指令値変換部と、この指令値変換部で発生した第2次速度指令値に前記走行速度検出手段で検出した走行部の速度が合致するように前記流体変速機をフィードバック制御する変速機制御部とを備えることを特徴とする自走式管理機。

IPC (8件)：

B60W 10/10 , B60W 20/00 , F16H 61/02 , B60K 6/04 , B60W 10/08 , B60L 11/14 , A01B 67/00 , F16H 61/46

FI (7件)：

B60K6/04 350 , F16H61/02 , B60K6/04 510 , B60K6/04 320 , B60L11/14 , A01B67/00 , F16H61/46 A

Fターム (42件)：

2B041AA02 , 2B041AA07 , 2B041AB05 , 2B041AC03 , 2B041AC07 , 2B041CA07 , 2B041HA03 , 2B041HA15 , 2B041HA16 , 2B041HA17 , 2B041HA24 , 3J053AA01 , 3J053AA03 , 3J053AB02 , 3J053AB33 , 3J053AB39 , 3J053DA21 , 3J053EA02 , 3J053EA04 , 3J552MA10 , 3J552NA07 , 3J552NA09 , 3J552NB01 , 3J552PA22 , 3J552RC19 , 3J552TA01 , 3J552VA62W , 3J552VB01W , 3J552VC01Z , 5H115PA08 , 5H115PC06 , 5H115PG04 , 5H115PI22 , 5H115PI29 , 5H115PU01 , 5H115PU24 , 5H115PU25 , 5H115QE07 , 5H115RE13 , 5H115SE03 , 5H115SE08 , 5H115TB01

引用特許：

出願人引用 (1件)

管理機
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-074921 出願人：ヤンマー農機株式会社

審査官引用 (9件)

作業車両の負荷制御機構
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-068449 出願人：ヤンマーディーゼル株式会社
乗用農作業機
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-352573 出願人：ヤンマー農機株式会社
乗用管理機
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-207771 出願人：ヤンマー農機株式会社

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