特許
J-GLOBAL ID：200903073837579042
画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
岡田 敬
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-196740
公開番号（公開出願番号）：特開2009-032122
出願日： 2007年07月27日
公開日（公表日）： 2009年02月12日
要約：
【課題】複数の3次元形状データを高い精度で統合できる画像処理装置を提供すること。【解決手段】本発明の画像処理装置は、入力された各3次元形状データから各々の符号付距離場を算出する符号付距離算出部12Aと、符号付距離算出部12Aにて各々の形状データに関して算出された符号付距離を統合する統合部12Bと、各ボクセルが観測された形状の外側にあるか、表面近くにあるか、それ以外かを分類する分類部12Cと、ボクセルの物体形状の内外を推定する推定部12Dと、上記各部位の計算結果に基づいてボクセルが形状の内側にあるか、外側にあるか、または、表面近くかを判定する判定部12Eとを具備する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
物体の形状を表す複数の形状データを統合する画像処理装置であり、
3次元空間を分割した単位であるボクセルが表す3次元位置と前記形状データとを入力とし、前記3次元位置と前記形状データとの符号付距離である第1符号付距離の計算を、前記形状データ毎に行う第1計算部と、
前記ボクセルが表す3次元位置と、前記複数の形状データまたは前記第1符号付距離のいずれか一方あるいは両方から、前記ボクセルが、前記形状の表面付近にあるか、外側にあるか、あるいはそれらのいずれとも決定できないかを分類する第2計算部と、
前記複数の形状データまたは前記第1符号付距離のいずれか一方あるいは両方から、前記いずれとも決定できないと分類されたボクセルが前記形状の内側にあるか外側にあるかを推定する第3計算部と、
前記表面付近と分類されたボクセルの3次元位置と、前記内側に分類または推定されたボクセルと前記外側に分類または推定されたボクセルとの境界部分に位置するボクセルの3次元位置とを、前記形状の表面位置として算出する第4計算部と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。
IPC (3件)：
G06T 15/00
, G06T 1/00
, G06T 17/40
G06T15/00 200
, G06T1/00 315
, G06T17/40 A
5B050BA04
, 5B050BA09
, 5B050EA19
, 5B050EA28
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB13
, 5B057CB16
, 5B057CE08
, 5B057CH18
, 5B080AA13
, 5B080AA17
, 5B080CA01
, 5B080DA07
, 5B080DA08
, 5B080FA00
, 5B080FA02
, 5B080FA08
, 5B080GA11
, 5B080GA22
