特許
J-GLOBAL ID:200903073933432532
車両の進行方向判定装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
池田 一眞
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-038597
公開番号(公開出願番号):特開2007-218701
出願日: 2006年02月15日
公開日(公表日): 2007年08月30日
要約:
【課題】簡単且つ適切な手段によって車両の進行方向を確実に判定し得る車両の進行方向判定装置を提供する。【解決手段】車両の少なくとも一つの車輪(TR)に関し、スリップ角取得手段M2が取得したスリップ角と操舵トルク取得手段M1が取得した操舵トルクとを、比較手段M3にて比較し、その比較結果に基づき車両の進行方向を判定する。少なくとも車両の前進時における車輪のスリップ角と操舵トルクの対応関係を予め特定し、その対応関係を記憶する対応関係記憶手段M31を備え、これに記憶された対応関係と、上記の取得スリップ角及び操舵トルクの関係とを比較するように構成するとよい。【選択図】図1
請求項(抜粋):
ステアリング操作に応じて転舵する車輪に付与される操舵トルクを取得する操舵トルク取得手段と、前記車輪に生ずるスリップ角を取得するスリップ角取得手段と、該スリップ角取得手段が取得したスリップ角と前記操舵トルク取得手段が取得した操舵トルクを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に基づき前記車両の進行方向を判定する進行方向判定手段とを備えたことを特徴とする車両の進行方向判定装置。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (2件):
引用特許:
出願人引用 (2件)
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自動車の後退走行の検出方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-176838
出願人:ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
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車両の運動制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-120565
出願人:アイシン精機株式会社, 株式会社豊田中央研究所, 豊田工機株式会社, 株式会社アドヴィックス
審査官引用 (3件)
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車両旋回限界判定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-262757
出願人:トヨタ自動車株式会社
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車両状態推定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-013176
出願人:トヨタ自動車株式会社
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配線板及びICパッケージ
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-326454
出願人:キヤノン株式会社
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