特許
J-GLOBAL ID：200903074292416872

工作機械

発明者：
晦日 英明

晦日 英明 について

, 
前川 進

前川 進 について


出願人/特許権者：
ファナック株式会社

ファナック株式会社 について


代理人 (6件)： 竹本 松司 ,  杉山 秀雄 ,  湯田 浩一 ,  魚住 高博 ,  手島 直彦 ,  白石 光男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-203155
公開番号（公開出願番号）：特開2009-034794
出願日： 2007年08月03日
公開日（公表日）： 2009年02月19日
要約：
【課題】工具重量の測定や記憶装置への登録を行わずに、タレットの回転速度、モータの加減速時定数、工具割り出し後の待機時間などのパラメータ決定や工具重量の偏りを判断できる工作機械の提供。【解決手段】全てのグリップに同じ重量の工具を装着した状態で工具交換機構を動作させてモータの負荷情報を計測することを工具の重量を変更して複数回行い、得られた複数の負荷情報を基準負荷情報として工作機械の記憶装置に予め記録しておく。負荷情報を計測する際のパラメータ及びタレットの動作は一定とする(負荷情報測定条件)。使用する工具を前記工具交換機構に装着した後、前記負荷情報測定条件で前記工具交換機構を動作させ、モータの実負荷情報を測定し、前記実負荷情報を複数の前記基準負荷情報と比較する。前記実負荷情報と類似の基準負荷情報を決定し、その基準負荷情報が測定されたときの工具重量を参照して、パラメータを決定する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
モータによって駆動され旋回するタレットと、該タレットに放射状に工具を保持するためのグリップが複数設けられ、前記タレットを旋回し、所望の工具を割り出して工具交換を行う工具交換装置を備えた工作機械において、 全てのグリップに同じ重量の工具が装着されている状態で前記タレットを所定の条件で旋回させたときに前記モータに生じる負荷情報を、複数の工具重量について工具重量別に基準負荷情報として記憶すると共に、予め定められた工具重量別のタレットの旋回動作を行うためのパラメータを工具重量別の基準負荷情報と対応付けて記憶する記憶手段と、 前記タレットに実際に加工に用いる工具を装着してタレットを前記所定の条件で旋回させたときにモータに生じる実負荷情報を測定するための手段と、 測定したモータの前記実負荷情報と前記基準負荷情報とを比較し、当該実負荷情報が前記複数の工具重量の基準負荷情報のうち、どの工具重量の基準負荷情報と類似するかを判定する比較手段と、前記比較判定手段の結果、類似する基準工具重量に対応する前記パラメータを設定する設定手段と、該設定されたパラメータに基づいて前記モータを駆動する駆動手段、とを備えたことを特徴とする工作機械。
IPC (3件)：
B23Q 3/155 ,  B23Q 3/157 ,  B23Q 15/00
FI (3件)：
B23Q3/155 F ,  B23Q3/157 C ,  B23Q15/00 307A
Fターム (4件)：
3C002AA03 ,  3C002HH06 ,  3C002KK01 ,  3C002LL12
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (2件)
  • 工具交換動作の異常監視装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-158364   出願人：オークマ株式会社
  • 工作機械
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-234136   出願人：村田機械株式会社

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