特許
J-GLOBAL ID：200903074326802602
車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備える車両
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-391123
公開番号（公開出願番号）：特開2005-153563
出願日： 2003年11月20日
公開日（公表日）： 2005年06月16日
要約：
【課題】 車両や運転者の状況によらず運転者の感じるリスクに合ったリスクポテンシャルに基づいて操作反力制御を行う車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】 車両用運転操作補助装置は、自車両周囲の走行環境に基づいて先行車に対するリスクポテンシャルを算出し、リスクポテンシャルに基づいてアクセルペダル反力制御を行う。ただし、運転者がアクセルペダル反力から受ける感覚は、車両や運転者の状況によって変化するので、車両や運転者の状況を表す車両設定状態を検出し、車両設定状態に応じて先行車に対するリスクポテンシャルを補正する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車両の車両状態および自車両周囲の走行環境を検出する状況認識手段と、
前記自車両の車両操作設定状態を検出する設定状態検出手段と、
前記状況認識手段の検出結果に基づいて、前記自車両周囲のリスクポテンシャルを算出するリスクポテンシャル算出手段と、
前記設定状態検出手段によって検出される前記車両設定状態に基づいて、前記リスクポテンシャル算出手段によって算出される前記リスクポテンシャルを補正するリスクポテンシャル補正手段と、
前記補正手段によって補正された前記リスクポテンシャルに基づいて、車両操作機器に発生する操作反力を制御する操作反力制御手段とを備えることを特徴とする車両用運転操作補助装置。
IPC (3件)：
B60K26/04
, B60R21/00
, G08G1/16
B60K26/04
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 626Z
, G08G1/16 C
3D037EB02
, 3D037EB09
, 5H180AA01
, 5H180BB15
, 5H180CC02
, 5H180CC03
, 5H180CC14
, 5H180LL01
, 5H180LL04
出願人引用 (3件)
審査官引用 (7件)
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