特許

J-GLOBAL ID：200903075039259112

磁気ディスク装置および磁気ディスク装置の制御方法

発明者： 荒井 毅 ,  菊田 俊之 ,  藤井 義勝 ,  松下 新治 ,  堀口 孝雄
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 筒井 大和
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-217122
公開番号（公開出願番号）：特開2001-043645
出願日： 1999年07月30日
公開日（公表日）： 2001年02月16日
要約：

【要約】【課題】 ボイスコイルモータの逆起電圧に基づくロード・アンロード時の速度制御において外力に起因する速度変動を抑止する。【解決手段】 ロードアンロード動作を行う際(ステップ101)、最初のロード/アンロードでは設計値を用いて補償値テーブルを初期化し(ステップ102、ステップ103)、当該設計値を速度制御ループにフィードフォワード的に印加して外力による速度変動を打ち消す操作および現在の外力を測定して対応した補償値を算出し補償値テーブル更新する操作(ステップ104)を実行し、以降、所定の周期T毎に(ステップ105)、補償値テーブルから読み出した補償値の制御ループへの印加による速度安定化および外力の測定に基づく補償値テーブルの更新(ステップ106)を、補償値テーブルの最後のエントリまで反復して(ステップ107)、ロード・アンロード動作を終了する(ステップ108)。

請求項（抜粋）：

ボイスコイルモータを含むアクチュエータにて、円板状の記録媒体に対するデータの読み書きを行うヘッドの前記記録媒体に対する位置決め動作と、前記記録媒体上から前記ヘッドを退避させるアンロード動作および前記記録媒体上に前記ヘッドを移行させるロード動作からなるロード・アンロードとが行われる磁気ディスク装置であって、前記ロード・アンロードにおいて前記アクチュエータに作用する外力を計測して記録する第1の手段と、前記ボイスコイルモータに生じる逆起電圧値を制御対象とする前記ロード・アンロード中における前記ボイスコイルモータの速度制御中に、前記第1の手段に記録された前記外力に相当した操作量を前記ボイスコイルモータの制御電流に加算する第2の手段と、を含むことを特徴とする磁気ディスク装置。

FI (4件)：

G11B 21/12 G ,  G11B 21/12 B ,  G11B 21/12 L ,  G11B 21/12 T

Fターム (10件)：

5D076AA01 ,  5D076BB01 ,  5D076CC05 ,  5D076DD03 ,  5D076DD20 ,  5D076EE01 ,  5D076FF09 ,  5D076FF14 ,  5D076GG01 ,  5D076GG12

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 磁気ディスク装置のリトラクト方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-086612   出願人：株式会社日立製作所
• ロード・アンロード装置及びその駆動制御回路
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-199040   出願人：ソニー株式会社
• 特表平3-503326