原動補助自転車とその制御方法

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：佐々木宗治 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-318699
公開番号（公開出願番号）：特開平9-156571
出願日： 1995年12月07日
公開日（公表日）： 1997年06月17日
要約：

【要約】【課題】本発明は、エネルギー源が効果的に利用されると共に、走行時の車速を自動的に常時一定に保持して快適で安全な走行ができる原動補助自転車とその制御方法を実現することを目的とする。【解決手段】この発明は、原動機7による補助駆動系を並設して人力による踏力の変化に対応して原動機7の出力を制御する原動補助自転車1において、踏力を検出する踏力センサ6と、自転車の車速を検出する車速センサ16と、車速センサ16の検出した車速と踏力センサ6で検出した踏力の各時間に対する変化率により走行状況を判断して原動機7の補助率を自動的に制御する制御手段10とを備えた原動補助自転車1を構成した。

請求項（抜粋）：

原動機による補助駆動系を並設して人力による踏力の変化に対応して原動機の出力を制御する原動補助自転車において、前記踏力を検出する踏力センサと、前記自転車の車速を検出する車速センサと、該車速センサの検出した車速と前記踏力センサで検出した踏力の各時間に対する変化率により走行状況を判断して前記原動機の補助率を自動的に制御する制御手段とを備えたことを特徴とした原動補助自転車。

IPC (3件)：

B62M 23/02 , B62K 11/00 , B62K 23/00

FI (3件)：

B62M 23/02 J , B62K 11/00 A , B62K 23/00

引用特許：

審査官引用 (11件)

電動モータ付き自転車
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-124482 出願人：ヤマハ発動機株式会社
パワーアシスト自転車
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-036602 出願人：株式会社エクォス・リサーチ
電気自転車
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-345765 出願人：長野長正

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