特許
J-GLOBAL ID：200903076565625898

車載用画像処理装置

発明者：
堀部 剛治

堀部 剛治 について


出願人/特許権者：
オムロン株式会社

オムロン株式会社 について


代理人 (1件)： 鹿嶋 英實
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-342950
公開番号（公開出願番号）：特開2006-151125
出願日： 2004年11月26日
公開日（公表日）： 2006年06月15日
要約：
【課題】 車外監視手段としてのレーダ2とカメラ1を有する車載システムにおいて、カメラ1により得られた画像における画像処理すべき領域(画像処理エリア)を、レーダ2の測定結果に基づいて適切に設定できる車載用画像処理装置であって、分解能の高いレーダを必要としない車載用画像処理装置を提供する。【解決手段】 レーダ2によって検出された物体の測定位置に応じて、前記画像処理エリアの中心位置を決定し、レーダ2から出力される電磁波のビームプロファイルに応じて、前記画像処理エリアの大きさを決定する画像処理装置3を設ける。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車外に走査しつつ出力した電磁波の反射波に基づいて車外に存在する物体までの距離と方位を測定するレーダと、車外の画像を取得するための撮像手段と、この撮像手段により得られる画像中の所定の画像処理エリアについて画像処理を行う画像処理手段と、を備えた車載用画像処理装置において、 前記レーダによって検出された物体の測定位置に応じて、前記画像処理エリアの中心位置を決定し、前記レーダから出力される電磁波のビームプロファイルに応じて、前記画像処理エリアの大きさを決定する画像処理エリア決定手段を設けたことを特徴とする車載用画像処理装置。
IPC (7件)：
B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  G01S 13/93 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18 ,  G01S 17/93
FI (10件)：
B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 626G ,  B60R1/00 A ,  G01S13/93 Z ,  G06T1/00 315 ,  G06T1/00 330B ,  G08G1/16 C ,  H04N7/18 J ,  G01S17/88 A
Fターム (46件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CC03 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB03 ,  5B057DB05 ,  5B057DB09 ,  5B057DC22 ,  5C054AA05 ,  5C054CA06 ,  5C054CC02 ,  5C054CH01 ,  5C054DA08 ,  5C054EA05 ,  5C054FC15 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5J070AC02 ,  5J070AC13 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AG03 ,  5J070AG07 ,  5J070BD08 ,  5J070BF00 ,  5J084AA01 ,  5J084AA04 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084BA13 ,  5J084BA48 ,  5J084CA67 ,  5J084CA76 ,  5J084EA04 ,  5J084EA05
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (8件)
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