特許
J-GLOBAL ID:200903076646816175

検出装置および方法、プログラム、並びに記録媒体

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 稲本 義雄 ,  西川 孝
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-238555
公開番号(公開出願番号):特開2009-069028
出願日: 2007年09月13日
公開日(公表日): 2009年04月02日
要約:
【課題】物体の落下の速度に拘わらず物体の落下を確実に抑制することができるようにする。【解決手段】複数のセンサエレメント52で構成される圧力センサを備える検出装置において、センサエレメント52により検出された圧力値を用いて、圧力中心演算部122により圧力中心位置を演算する。圧力中心速度演算部123は、圧力中心演算部122により演算された圧力中心位置の時間変化を用いて、圧力中心位置の速度を演算する。滑り検出部124は、圧力中心速度演算部123により演算された圧力中心速度に基づいて、滑りを検出する。【選択図】図7
請求項(抜粋):
複数のセンサエレメントで構成される圧力センサを備える検出装置において、 前記圧力センサにより検出された圧力値を用いて、圧力中心位置を演算する圧力中心演算手段と、 前記圧力中心演算手段により演算された前記圧力中心位置の時間的変化を用いて、前記圧力中心位置の速度を演算する圧力中心速度演算手段と、 前記圧力中心速度演算手段により演算された前記圧力中心位置の速度に基づいて、滑りを検出する滑り検出手段と を備える検出装置。
IPC (3件):
G01L 5/00 ,  G01M 19/00 ,  G01P 3/42
FI (3件):
G01L5/00 101Z ,  G01M19/00 Z ,  G01P3/42 D
Fターム (14件):
2F051AA10 ,  2F051AB06 ,  2G024AD50 ,  2G024BA30 ,  2G024CA04 ,  2G024CA11 ,  2G024DA01 ,  2G024FA01 ,  3C007KS31 ,  3C007KS32 ,  3C007KS33 ,  3C007KW02 ,  3C007KX08 ,  3C007KX09
引用特許:
出願人引用 (1件) 審査官引用 (8件)
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