特許
J-GLOBAL ID：200903076874861636

車両用舵角推定装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置

発明者：
韋 勇

韋 勇 について

, 
遠藤 修司

遠藤 修司 について


出願人/特許権者：
日本精工株式会社

日本精工株式会社 について


代理人 (3件)： 安形 雄三 ,  五十嵐 貞喜 ,  北野 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-199296
公開番号（公開出願番号）：特開2009-062036
出願日： 2008年08月01日
公開日（公表日）： 2009年03月26日
要約：
【課題】ステアリング機構で検出したSAT検出値(推定値)と、演算で求めたSAT演算値とを比較し、4輪だけでなく、2輪の回転速度のみからでもステアリング特性の変化を検知し、誤推定がなく、精度良く舵角若しくは絶対舵角を出力することができる車両用舵角推定装置を提供する。【解決手段】車両の左右車輪の回転速度を検出する車輪回転速度センサを備える車両用舵角推定装置であり、車輪回転速度センサで検出した車輪回転速度に基づいて車輪からハンドルに作用する物理量を演算して出力する物理量演算部と、前記物理量及びSAT検出値若しくはSAT推定値に基づいて推定舵角を出力する推定舵角出力部とを設ける。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
車両の左右車輪の回転速度を検出する車輪回転速度センサを備える車両用舵角推定装置において、前記車輪回転速度センサで検出した車輪回転速度に基づいて車輪からハンドルに作用する物理量を演算して出力する物理量演算部と、前記物理量及びSAT検出値若しくはSAT推定値に基づいて推定舵角2を出力する推定舵角出力部とを具備したことを特徴とする車両用舵角推定装置。
IPC (3件)：
B62D 6/00 ,  G01B 21/22 ,  B62D 5/04
FI (3件)：
B62D6/00 ,  G01B21/22 ,  B62D5/04
Fターム (34件)：
2F069AA83 ,  2F069BB27 ,  2F069GG41 ,  2F069NN01 ,  3D232CC30 ,  3D232CC48 ,  3D232DA03 ,  3D232DA04 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA24 ,  3D232DA63 ,  3D232DA64 ,  3D232DC01 ,  3D232DC02 ,  3D232DC03 ,  3D232DC09 ,  3D232DC12 ,  3D232DC17 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232DC35 ,  3D232DD07 ,  3D232DD17 ,  3D232EA01 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232GG01 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA18 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (3件)

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