ロボット用制御システム

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：藤井紘一 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-134689
公開番号（公開出願番号）：特開2003-039374
出願日： 2002年05月09日
公開日（公表日）： 2003年02月13日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】従来の欠点および不都合を克服することのできる改善されたロボット制御アーキテクチャを提供する。【解決手段】ロボットのための制御システムは、ロボットの可動部品の運動経路を生成および制御するための制御ユニット(RCU)と、ロボットの可動部品に結合されたモータ(M.1、...、M.n)を制御するための制御信号を生成するためのドライブユニット(DSA)と、制御ユニット(RCU)とドライブユニット(DSA)とを接続するためのイーサネット型のネットワーク(FEL)と、を備える。

請求項（抜粋）：

制御信号をそれぞれのモータ(M.1、...、M.n)に与えた結果として決定される経路に沿って動くことのできる部品を備えたロボットのための制御システムであって、前記経路を生成および制御するための制御ユニット(RCU)と、前記制御ユニット(RCU)によって生成された経路に基づいて前記それぞれのモータ(M.1、...、M.n)を制御するための前記制御信号(CM)を生成するためのドライブユニット(DSA)と、前記制御ユニット(RCU)と前記ドライブユニット(DSA)とを接続するためのイーサネット型の専用ネットワーク(FEL)と、を備えたことを特徴とする制御システム。

IPC (3件)：

B25J 19/00 , G05B 19/18 , G05B 19/414

FI (3件)：

B25J 19/00 J , G05B 19/18 C , G05B 19/414 R

Fターム (6件)：

3C007JS01 , 3C007JS07 , 5H269AB01 , 5H269BB01 , 5H269BB05 , 5H269KK03

引用特許：

審査官引用 (5件)

ロボット制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-121343 出願人：川崎重工業株式会社
ロボット制御装置とその制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-235281 出願人：松下電器産業株式会社
プログラマブル操作端末
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-070553 出願人：株式会社東芝

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