特許
J-GLOBAL ID：200903080683877920

ロボット制御装置とその制御方法

発明者：
鹿苑 真

鹿苑 真 について

, 
進藤 明男

進藤 明男 について


出願人/特許権者：
松下電器産業株式会社

松下電器産業株式会社 について


代理人 (1件)： 岩橋 文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-235281
公開番号（公開出願番号）：特開2000-066706
出願日： 1998年08月21日
公開日（公表日）： 2000年03月03日
要約：
【要約】【課題】 拡張性や保守性、さらにはシステムの信頼性に優れたロボット制御システムおよびその制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】 主制御装置1と従制御装置2によってサーボモータで動作するマニピュレータ4を制御する。主制御装置1と従制御装置2は通信手段5を介してデータ通信を行う構成をとっている。また、主制御装置1は通信手段7を介して、統括制御装置3に接続されている。統括制御装置3では、これに接続された複数のロボット制御装置を統括管理や制御を行う。
請求項（抜粋）：
ロボットの駆動源を制御するサーボアンプと、前記サーボアンプへ駆動制御指令を出力する従制御装置と、前記従制御装置へロボット動作用の制御指令を通信手段を介して出力し、かつ従制御装置とは別に設けた主制御装置とからなるロボット制御装置。
IPC (2件)：
G05B 15/02 ,  B25J 13/06
FI (2件)：
G05B 15/02 A ,  B25J 13/06
Fターム (10件)：
3F059GA00 ,  5H215AA07 ,  5H215BB11 ,  5H215BB14 ,  5H215CC03 ,  5H215CX04 ,  5H215CX05 ,  5H215GG02 ,  5H215HH03 ,  5H215KK04
引用特許：
審査官引用 (9件)
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