特許
J-GLOBAL ID：200903077114304806
初期粗位置推定値に基づいて改良された位置推定値を供給する方法および装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
鈴江 武彦
, 河野 哲
, 中村 誠
, 福原 淑弘
, 村松 貞男
, 橋本 良郎
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-569959
公開番号（公開出願番号）：特表2004-526149
出願日： 2002年03月01日
公開日（公表日）： 2004年08月26日
要約：
【解決手段】複数の送信器の位置の初期(正確でない)推定値に基づいて派生された、装置のための初期粗位置推定値に基づいて装置の位置を決定するための技術。1つの方法において、装置のための粗位置推定値と送信器のための修正された(より正確な)位置推定値が受信される。装置のための修正された位置推定値が(例えば粗位置推定値に)初期化される。次に、更新ベクトルが、装置のための初期位置推定値および修正された位置推定値および送信器のための初期位置推定値および修正された位置推定値に基づいて計算される。次に、装置のための修正された位置推定値が更新ベクトルに基づいて更新される。更新ベクトルのための計算および装置のための修正された位置推定値の更新は多数回反復することができ、ますます正確な推定値を得ることができる。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
下記を具備する装置の位置を決定するための方法:
(a)前記装置の位置の推定値を受信する、前記推定値は、複数の送信器の位置の初期推定値を用いて計算される;
(b)前記装置の位置の修正された推定値および前記送信器の位置の修正された推定値を用いて距離推定値のセットを計算する;
(c)測定値のセットおよび前記送信器のための初期位置推定値に基づいて前記装置のための中間位置推定値を派生させる;
(d)前記装置のための中間かつ修正された位置推定値に部分的に基づいて更新ベクトルを計算する;および
(e)前記更新ベクトルに基づいて前記装置のための前記修正された位置推定値を更新する。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (5件)：
5J062AA01
, 5J062AA02
, 5J062AA08
, 5J062CC07
, 5J062DD21
