特許
J-GLOBAL ID：200903077370713799

物体検出装置

発明者：
伊東 芳郎

伊東 芳郎 について

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麻生川 佳誠

麻生川 佳誠 について

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野村 光寛

野村 光寛 について

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池谷 崇

池谷 崇 について


出願人/特許権者：
オムロン株式会社

オムロン株式会社 について


代理人 (2件)： 小森 久夫 ,  村上 辰一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-302694
公開番号（公開出願番号）：特開2007-114831
出願日： 2005年10月18日
公開日（公表日）： 2007年05月10日
要約：
【課題】物体の個体識別を簡素化するとともに高速化することができる物体検出装置を提供する。【解決手段】レーザレーダ装置7は、検知領域内の物体を検知して(S101)、反射光量データを得るとともに(S103)、自車101から物体までの距離および方位を取得する(S103)。レーダ装置7は、取得した反射光量データに基づき、検知物体を高反射体または低反射体に属性判別する(S104)。CCDカメラ4は検知領域を撮像し(S105)、画像データ生成部5は画像データを生成する(S106)。画像処理部6は、レーダ装置7で得られた物体検知情報と属性情報とから画像データ上でのマッチング処理領域を設定して、それぞれの属性に応じたサンプリングパターンでパターンマッチングを行う。画像処理部6は、このマッチング結果に基づいて物体の個体識別を行う(S107)。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
検知領域内の物体の反射による反射強度と該物体の少なくとも距離とを取得する位置情報取得手段と、 前記取得した距離と反射強度とに基づいて前記物体の属性を判別する属性判別手段と、 を備えたことを特徴とする物体検出装置。
IPC (5件)：
G08G 1/16 ,  G01S 13/93 ,  G01S 17/93 ,  B60R 1/00 ,  G06T 7/00
FI (5件)：
G08G1/16 C ,  G01S13/93 Z ,  G01S17/93 ,  B60R1/00 A ,  G06T7/00 300E
Fターム (46件)：
5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5J070AB01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AC13 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AG07 ,  5J070AH14 ,  5J070AH33 ,  5J070AJ10 ,  5J070BD08 ,  5J084AA05 ,  5J084AA10 ,  5J084AA14 ,  5J084AB01 ,  5J084AB07 ,  5J084AB16 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084AD03 ,  5J084BA03 ,  5J084BA34 ,  5J084BA40 ,  5J084BA49 ,  5J084BA56 ,  5J084CA32 ,  5J084CA61 ,  5J084CA65 ,  5J084CA67 ,  5J084CA70 ,  5J084DA01 ,  5J084DA07 ,  5J084DA08 ,  5J084DA09 ,  5J084EA05 ,  5L096AA06 ,  5L096CA02 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096HA09
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (3件)

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