車両の警報装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小橋信淳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-011836
公開番号（公開出願番号）：特開平8-205306
出願日： 1995年01月27日
公開日（公表日）： 1996年08月09日
要約：

【要約】【目的】カーブ路への進入前に車線逸脱の可能性を予測して、適切に警報を発する。【構成】車両前方の道路、交通環境を三次元的に認識した画像データを得る画像認識手段27と、画像データによりカーブ路をその進入前に検出するカーブ路検出手段41と、カーブ路を検出したときに画像データの曲率半径、車線の幅に基づいて標準的ドライバが旋回する際の旋回車速を演算する旋回車速演算手段43と、旋回車速とカーブ路進入前の実際の車速とを比較して急カーブか否かを判定する急カーブ判定手段44と、急カーブを判定したときに減速操作や減速の信号によりドライバが回避操作したか否かを判断し、回避操作しない場合に車線逸脱の可能性を予測して警報を発する車線逸脱判定手段45とを備える。

請求項（抜粋）：

車両前方の道路、交通環境を三次元的に認識した画像データを得る画像認識手段と、画像データによりカーブ路をその進入前に検出するカーブ路検出手段と、カーブ路を検出したときに画像データの曲率半径、車線の幅に基づいて標準的ドライバが旋回する際の旋回車速を演算する旋回車速演算手段と、旋回車速とカーブ路進入前の実際の車速とを比較して急カーブか否かを判定する急カーブ判定手段と、急カーブを判定したときに減速操作や減速の信号によりドライバが回避操作したか否かを判断し、回避操作しない場合に車線逸脱の可能性を予測して警報を発する車線逸脱判定手段とを備えることを特徴とする車両の警報装置。

IPC (8件)：

B60L 3/08 , B60R 21/00 620 , B60R 21/00 , B60T 7/12 , B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D111:00 , B62D113:00

引用特許：

審査官引用 (13件)

車両制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-299236 出願人：オムロン株式会社
特開昭54-055923
車両近接警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-030258 出願人：日産自動車株式会社

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