特許
J-GLOBAL ID：200903079300595260

車両用運転支援装置

発明者：
矢嶋 浩司

矢嶋 浩司 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-056271
公開番号（公開出願番号）：特開2004-265238
出願日： 2003年03月03日
公開日（公表日）： 2004年09月24日
要約：
【課題】たとえ二輪車が追従対象のときであって、この二輪車が、更に前方の先々行車を追い抜こうとするような走行状況のような場合であっても、その走行状況に応じた最適な追従走行制御を行う。【解決手段】自車両1の先行車である二輪車を追従対象として設定している際、この二輪車の車幅方向の移動を検出し、且つ、二輪車の更に前方を走行する先々行車を検出した場合には、追従対象とする二輪車が加速した際の自車両1の加速を抑制する。また、二輪車と先々行車とが並走した状態では、前回にメモリしておいた車幅情報と二輪車の移動方向からこれを正確に分離認識し、追従制御の追従対象を先々行車に移行して、追従制御を行う。【選択図】 図7
請求項（抜粋）：
少なくとも前方立体物を検出する立体物検出手段と、 上記検出した前方立体物から追従の対象とする追従対象を設定し、該追従対象の走行状態に応じて走行制御する走行制御手段とを備えた車両用運転支援装置において、 上記走行制御手段は、自車両の先行車を上記追従対象として設定している際、上記先行車の更に前方を走行する先々行車を検出し、且つ、上記先行車と上記先々行車との距離が減少する状況を検出した場合には、上記先行車への追従走行を抑制することを特徴とする車両用運転支援装置。
IPC (2件)：
G08G1/16 ,  B60R21/00
FI (5件)：
G08G1/16 E ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 626A
Fターム (8件)：
5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (6件)
  • 車両用追従走行制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-151958   出願人：日産自動車株式会社
  • 車載用走査レーダ装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-306278   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 車載レーダ装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-214539   出願人：トヨタ自動車株式会社
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