車輌の自動駐停車装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：明石昌毅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-025012
公開番号（公開出願番号）：特開平11-208431
出願日： 1998年01月22日
公開日（公表日）： 1999年08月03日
要約：

【要約】【課題】路面上の目標に対する相対位置としての希望停止位置に車輌を容易に且つ確実に駐停車させ得るようにする。【解決手段】路面の凹凸形状に応じて路面凹凸パターンを選択すると共に、路面の凹凸に対する車輪の相対位置として希望停止位置を設定し(S50〜80)、設定された希望停止位置に基づきサスペンションのストロークを推定し(S100)、車輌を希望停止位置へ向けて自動走行させ(S110及び120)、サスペンションの実際のストロークと推定ストロークとが一致したか否かにより車輌が希望停止位置まで移動したか否かを判定する(S130)。車輌が希望停止位置まで移動した旨の判定が行われると、自動ブレーキ装置(52)を作動させて車輌を停止させる(S140)。

請求項（抜粋）：

自動ブレーキ装置と、路面上の目標に対する相対位置として車輌の希望停止位置を設定する希望停止位置設定手段と、車輌が設定された希望停止位置に到達したことを判定する到達判定手段と、車輌が前記希望停止位置に到達したことが判定されたときには前記自動ブレーキ装置を作動させる制御手段とを有する車輌の自動駐停車装置。

IPC (4件)：

B60T 7/12 , B60R 21/00 620 , B60R 21/00 , G08G 1/16

FI (4件)：

B60T 7/12 C , B60R 21/00 620 D , B60R 21/00 620 E , G08G 1/16 A

引用特許：

出願人引用 (6件)

車両のレーン維持制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-341195 出願人：トヨタ自動車株式会社
特表平2-500057
自動駐車装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-309475 出願人：トヨタ自動車株式会社

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審査官引用 (4件)

車両のレーン維持制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-341195 出願人：トヨタ自動車株式会社
自動駐車装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-309475 出願人：トヨタ自動車株式会社
特表平2-500057

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