柔軟なひざ制動機能をもつ義足

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：保科敏夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-338626
公開番号（公開出願番号）：特開2004-167106
出願日： 2002年11月21日
公開日（公表日）： 2004年06月17日
要約：

【課題】義足装着者の荷重が足部のどこにかかっているかを、機械的な方法で検出するようにした、柔軟なひざ制動機能をもつ義足の提供。【解決手段】大腿義足10において、ニ-プレ-ト12を含む関節上側部材12と、フレ-ム140およびそのフレ-ム140と一体のベ-スブラケット22を含む関節下側部材14とがひざ屈曲する。ハウジング部材24には、ひざ軸のほか、油圧制動回路が構成されている。ハウジング部材24と、本体部分の側のベ-スブラケット22との間に相対的なわずかな動きを可能とするため、リンク機構50がある。リンク機構50は、義足の足部の爪先と踵との間に瞬間中心をもつ。その瞬間中心はセンシングポイントとなり、義足装着者の荷重が足部の踵にかかる場合と、爪先にかかる場合とを区別して検知する。リンク機構50による検知結果に基づいて、油圧制動回路を制御し、柔軟なひざ制動を可能とする。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

ひざの上側に位置する関節上側部材と、ひざの下側に位置し、前記関節上側部材に揺動可能に連結してひざ屈曲を可能とした関節下側部材とを備え、前記関節下側部材は、前記関節上側部材と連結して前記ひざ屈曲を可能とするひざ継手を構成する継手構成部分と、この継手構成部分の下側に連結した部分であり、前記継手構成部分に対して、前記ひざ屈曲の動きに比べてわずかな動きをする本体部分とを含む義足であって、前記ひざの屈曲を柔軟に制動するために、次のXおよびYの構成を備え、 X 作動油が絞りを通るときの流れ抵抗によって、ひざの屈曲に対する制動力を生じる油圧制動回路 Y 義足を装着する者の荷重が、義足に付属する足部のどこにかかっているかを検知し、その検知信号に基づいて前記油圧制動回路を制御するセンシング制御手段さらに、前記センシング制御手段が、次のy1およびy2の特徴をもつ、柔軟なひざ制動機能をもつ義足。 y1 前記関節下側部材における継手構成部分と本体部分とを連結し、義足の足部の爪先と踵との間に瞬間中心をもつリンク機構があること y2 前記リンク機構を構成するリンクの動きを検知し、その検知結果に基づいて前記油圧制動回路を制御するようになっていること

IPC (3件)：

A61F2/64 , A61F2/70 , A61F2/74

FI (3件)：

A61F2/64 , A61F2/70 , A61F2/74

Fターム (8件)：

4C097AA07 , 4C097BB03 , 4C097BB06 , 4C097BB08 , 4C097CC16 , 4C097TA06 , 4C097TB05 , 4C097TB13

引用特許：

審査官引用 (8件)

制動膝関節
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-038166 出願人：オットー・ボック・オルトペディッシェ・インデュストリエ・ベジッツ-ウント・フェアバルトゥンクス-コマンディットゲゼルシャフト
特許第2736080号
エアシリンダ装置を含む義足
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-249191 出願人：株式会社ナブコ

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