歩行補助装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：佐藤辰彦 , 堀進 , 鷺健志 , 本間賢一 , 加賀谷剛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-162360
公開番号（公開出願番号）：特開2009-000195
出願日： 2007年06月20日
公開日（公表日）： 2009年01月08日
要約：

【課題】利用者が跨ぐようにして着座する着座部材1と、着座部材に連結した脚リンク2と、着座部材を押し上げる方向に脚リンクを駆動可能な駆動源9とを備え、利用者の体重の少なくとも一部を着座部材を介して脚リンクで支えるようにした歩行補助装置において、利用者が自力で容易に歩行補助装置を装着できるようにする。【解決手段】着座部材1に利用者が把持可能な把持部1dを設ける。そして、把持検出手段で把持部1dの把持が検出されたときに、着座検出手段で利用者の股部への着座部材1の当接が検出されるまで脚リンク2を着座部材1の押し上げ方向に駆動する装着アシスト制御を行う。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

利用者が跨ぐようにして着座する着座部材と、着座部材に連結した脚リンクと、着座部材を押し上げる方向に脚リンクを駆動可能な駆動源とを備え、利用者の体重の少なくとも一部を着座部材を介して脚リンクで支えるようにした歩行補助装置であって、着座部材に、利用者が把持可能な把持部が設けられていることを特徴とする歩行補助装置。

IPC (1件)：

A61H 3/00

FI (1件)：

A61H3/00 B

引用特許：

出願人引用 (1件)

歩行補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-208278 出願人：本田技研工業株式会社

審査官引用 (5件)

歩行補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-208278 出願人：本田技研工業株式会社
歩行補助装置用装着具
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-259670 出願人：本田技研工業株式会社
動作支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-396434 出願人：新田收, 高橋良至

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