特許
J-GLOBAL ID：200903080791351242

サーボアンプの並列運転方法

発明者：
松原 俊介

松原 俊介 について

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岩下 平輔

岩下 平輔 について

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山田 裕一

山田 裕一 について


出願人/特許権者：
ファナック株式会社

ファナック株式会社 について


代理人 (1件)： 竹本 松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-291690
公開番号（公開出願番号）：特開平9-114504
出願日： 1995年10月16日
公開日（公表日）： 1997年05月02日
要約：
【要約】【課題】 小容量のサーボアンプによって大容量のサーボモータを駆動することができるサーボアンプの並列運転方法を提供する。【解決手段】 一つのサーボモータを複数のサーボアンプで並列運転する並列運転方法であって、複数のサーボアンプ(第1サーボアンプ41,第2サーボアンプ42)に対して同一内容の指令信号(第1PWM,第2PWM)を供給し、複数のサーボアンプ41,42が出力する駆動電流の和をサーボモータ5への供給電流とする。また、各サーボアンプ41,42の駆動電流の不均衡検出を行う。
請求項（抜粋）：
サーボモータを複数のサーボアンプで並列運転する並列運転方法において、サーボ回路は複数のサーボアンプに対して同一内容の指令信号を供給し、前記複数のサーボアンプが出力する駆動電流の和をサーボモータへの供給電流とすることを特徴とするサーボアンプの並列運転方法。
IPC (2件)：
G05B 19/02 ,  H02P 5/00
FI (4件)：
G05B 19/02 B ,  H02P 5/00 E ,  H02P 5/00 D ,  H02P 5/00 W
引用特許：
審査官引用 (7件)
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