特許

J-GLOBAL ID：200903081212066953

車両の軌跡推定装置及びこれを用いた車両の走行安全装置

発明者： 井沢 久弥 ,  西垣 守道 ,  井上 茂
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-123260
公開番号（公開出願番号）：特開2002-319100
出願日： 2001年04月20日
公開日（公表日）： 2002年10月31日
要約：

【要約】【課題】 コーナの途中で停車状態にある場合でも実際に近い自車の推定軌跡を得ることができる車両の軌跡推定装置及びこれを用いた車両の走行安全装置の提供。【解決手段】 ヨーレート検出手段11および車速検出手段12の検出結果に基づいて車両の軌跡を推定する軌跡推定手段14と、車両が走行状態から実質的な停止状態に移行したか否かを判定する停止状態判定手段27と、停止状態判定手段27で車両が前記停止状態に移行したと判定したとき、前記停止状態となる前の推定軌跡を車両の推定軌跡として保持する停止時軌跡推定手段28とを備える。

請求項（抜粋）：

車両のヨーレートを検出するヨーレート検出手段と、車両の車速を検出する車速検出手段と、前記ヨーレート検出手段および前記車速検出手段の検出結果に基づいて車両の軌跡を推定する軌跡推定手段と、を備える車両の軌跡推定装置において、車両が走行状態から実質的な停止状態に移行したか否かを判定する停止状態判定手段と、該停止状態判定手段で車両が前記停止状態に移行したと判定したとき、前記停止状態となる前の推定軌跡を車両の推定軌跡として保持する停止時軌跡推定手段と、を備えることを特徴とする車両の軌跡推定装置。

IPC (7件)：

G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  F02D 29/02 301 ,  G08B 21/00

FI (9件)：

G08G 1/16 E ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 D ,  F02D 29/02 301 D ,  G08B 21/00 H

Fターム (31件)：

3D044AA25 ,  3D044AC01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AE04 ,  3G093BA23 ,  3G093BA24 ,  3G093DB00 ,  3G093DB02 ,  3G093DB05 ,  3G093DB06 ,  3G093DB16 ,  3G093EA09 ,  3G093FA11 ,  3G093FB05 ,  5C086AA54 ,  5C086BA22 ,  5C086CA21 ,  5C086CA25 ,  5C086DA08 ,  5C086DA16 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 車載走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-019669   出願人：三菱電機株式会社
• 車両の進行路推定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-026875   出願人：マツダ株式会社
• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-181498   出願人：本田技研工業株式会社
• 先行車追従装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-222922   出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (4件)

• 車載走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-019669   出願人：三菱電機株式会社
• 車両の進行路推定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-026875   出願人：マツダ株式会社
• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-181498   出願人：本田技研工業株式会社
• 先行車追従装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-222922   出願人：日産自動車株式会社