特許
J-GLOBAL ID：200903081234393966
車両用ヨーレート演算装置
発明者：
,
,
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
大岩 増雄
, 児玉 俊英
, 竹中 岑生
, 村上 啓吾
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-005507
公開番号（公開出願番号）：特開2009-166587
出願日： 2008年01月15日
公開日（公表日）： 2009年07月30日
要約：
【課題】ヨーレートセンサを用いることなく、車両に発生するヨーレートを精度よく演算する車両用ヨーレート演算装置を得る。【解決手段】車両の左前輪1FL、右前輪1FR、左後輪1RL、右後輪1RRにそれぞれ配置された車輪速センサ2FL、2FR、2RL、2RRにより、車輪速度を検出し、この車輪速センサ2FL、2FR、2RL、2RRの出力である車輪速信号VFL、VFR、VRL、VRRは、ヨーレート演算装置3へ入力され、まず、車速が演算され、次いで車速と、予めメモリに記憶されたスタビリティファクタとを用いて、ヨーレートが演算される。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両の左右車輪の車輪速と、上記車両ごとに予めメモリに記憶されたスタビリティファクタとに基づき、上記車両に発生するヨーレートを算出するヨーレート算出手段を備えたことを特徴とする車両用ヨーレート演算装置。
IPC (4件)：
B60W 40/10
, B60W 50/02
, B60W 10/20
, B60W 10/12
B60K41/00 460
, B60K41/00 502
, B60K41/00 301G
, B60K41/00 301E
3D041AA40
, 3D041AA80
, 3D041AB01
, 3D041AC00
, 3D041AC30
, 3D041AD00
, 3D041AD51
, 3D041AE00
出願人引用 (3件)
-
車輌の挙動制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平9-212648
出願人：トヨタ自動車株式会社
-
車両ヨーレートの演算方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願平6-092110
出願人：トヨタ自動車株式会社
-
特開平4-254259号公報(第2〜6頁、図2)
審査官引用 (9件)
全件表示
引用文献：
審査官引用 (2件)
-
自動車の運動と制御, 19960531, P.70-72
-
自動車の運動と制御, 19960531, P.70-72
前のページに戻る
