特許
J-GLOBAL ID:200903082212226604

運転支援装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 酒井 宏明
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-403258
公開番号(公開出願番号):特開2005-165643
出願日: 2003年12月02日
公開日(公表日): 2005年06月23日
要約:
【課題】交差点および踏切での車両事故を防止すること。【解決手段】信号情報管理部11、車両位置検出部12、カメラ13、レーダ14、路車間通信処理部15、車両間通信処理部16を用いて自車両の交差点や踏切への進入を予測・検出し、先行車両、先々行車両を含む周辺車両の位置、速度、加速度、運転者の履歴を用いて交差点の先、もしくは踏切の先において自車両が進入可能なスペースが発生するか否かを予測する。自車両の交差点や踏切への進入前に必要なスペースが発生しないと判定した場合には、運転者への警告および車両動作の支援を行い、自車両の交差点や踏切への進入後に必要なスペースが発生しないと判定した場合には、周辺車両の協力を要請して空きスペースを作成し、退避をおこなう。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
車両の走行にかかる情報を収集し、該収集した情報をもとに運転者に対する通知処理および/または車両の動作制御処理を実行する運転支援装置であって、 自車両の踏切および/または交差点への進入を予測・検出する進入判定手段と、 自車両周辺の車両の情報を取得する周辺車両情報取得手段と、 前記進入判定手段により自車両の踏切および/または交差点への進入が予測・検出された場合に、前記周辺車両情報取得手段が取得した情報をもとに、自車両が前記踏切および/または交差点を通過可能であるか否かを判定する通過可否判定手段と、 を備えたことを特徴とする運転支援装置。
IPC (5件):
G08G1/16 ,  B60K41/00 ,  B60K41/20 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12
FI (12件):
G08G1/16 C ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/20 ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626D ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 628C ,  B60T7/12 B
Fターム (31件):
3D041AA74 ,  3D041AA76 ,  3D041AA80 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD41 ,  3D041AD47 ,  3D041AD48 ,  3D041AD51 ,  3D041AE12 ,  3D041AE41 ,  3D046BB18 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046MM08 ,  3D046MM09 ,  3D046MM10 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15 ,  5H180LL18
引用特許:
出願人引用 (10件)
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審査官引用 (6件)
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