データグローブ及びこれを用いた形状認識方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小松祐治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-138782
公開番号（公開出願番号）：特開2000-329511
出願日： 1999年05月19日
公開日（公表日）： 2000年11月30日
要約：

【要約】【課題】人体の手又は手を模倣したハンド構造に装着して手部や指部の状態を把握するデータグローブにおいて構成の簡単化及び低コスト化を図る。【解決手段】データグローブを、人体の手又は手を模倣したハンド構造に装着して手部や指部の表面形状又は動作のデータを取得する。そのために、手部や指部の屈曲状態を抵抗値の変化として検出するための抵抗パターン1cを、電気絶縁材料で形成されるデータグローブの基材Gに形成しておき、手部や指部の関節が屈曲されたときの抵抗パターン1cの長さ変化(ΔL)に伴う抵抗値変化(ΔR)を検出する。

請求項（抜粋）：

人体の手又は手を模倣したハンド構造に装着して手部や指部の形状又は動作のデータを取得するためのデータグローブにおいて、(イ)手部や指部の屈曲状態を抵抗値の変化として検出するための抵抗パターンが、電気絶縁材料で形成されるデータグローブの基材に形成されていること、(ロ)手部や指部の関節が屈曲されたときに上記抵抗パターンの長さが変化し、かつこのときに当該抵抗パターンの抵抗値が変化すること、を特徴とするデータグローブ。

IPC (5件)：

G01B 7/28 , B25J 9/22 , G01B 7/16 , G01K 7/18 , G01L 5/00 101

FI (5件)：

G01B 7/28 D , B25J 9/22 A , G01K 7/18 A , G01L 5/00 101 Z , G01B 7/18 Z

Fターム (15件)：

2F051AA10 , 2F051AB06 , 2F051AC01 , 2F051BA07 , 2F056NA01 , 2F063AA25 , 2F063AA42 , 2F063BA22 , 2F063DA05 , 2F063DD06 , 2F063EC00 , 2F063FA00 , 2F063KA01 , 3F059BC09 , 3F059FA03

引用特許：

審査官引用 (7件)

動作検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-264145 出願人：ヤマハ株式会社
物体認識再現装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-211594 出願人：ソニー株式会社
パルスヒート式接合装置のヒータ温度検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-222062 出願人：日本アビオニクス株式会社

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