車載情報端末、自動車の走行制御システム、自動車の走行制御装置及び方法

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：小川勝男 , 田中恭助
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-105936
公開番号（公開出願番号）：特開2006-284414
出願日： 2005年04月01日
公開日（公表日）： 2006年10月19日
要約：

【課題】走行経路に応じて設定された目標速度に応じて自車の速度を制御するためには、走行経路の判定精度を向上させる必要がある。【解決手段】地図情報に応じて自車位置の検出または推定を行い、画像情報と自車の操舵角に応じて自車の走行車線を認識し、検出または推定された自車位置と認識された走行車線に応じて走行経路を判定する。例えば、画像情報と自車の速度微分値に応じて自車近傍の道路勾配を認識し、検出または推定された自車位置と認識された道路勾配に応じて走行経路を判定する。あるいは、画像情報ないしインフラストラクチャから受信した信号に応じて自車前方の料金収受装置の種類を認識し、検出または推定された自車位置と認識された料金収受装置の種類に応じて走行経路を判定する。判定された走行経路に応じて自車の目標速度を設定し、設定された目標速度に応じて自車の速度を制御する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

地図情報に応じて自車位置を検出または推定する自車位置検出手段と、自車の走行車線を認識する走行車線認識手段と、前記自車位置検出手段により検出または推定された自車位置と前記走行車線認識手段により認識された走行車線に応じて走行経路を判定する走行経路判定手段と、を有することを特徴とする車載情報端末。

IPC (10件)：

G01C 21/00 , G08G 1/096 , B60K 31/00 , B60W 30/00 , B60R 1/00 , B60R 11/02 , B62D 6/00 , B60R 21/00 , G09B 29/10 , B60T 7/12

FI (12件)：

G01C21/00 A , G08G1/0969 , B60K31/00 Z , B60K41/00 610B , B60K41/00 612M , B60K41/00 612Q , B60R1/00 A , B60R11/02 W , B62D6/00 , B60R21/00 624F , G09B29/10 A , B60T7/12 F

Fターム (78件)：

2C032HB02 , 2C032HB22 , 2C032HC08 , 2C032HC31 , 2C032HD16 , 2C032HD26 , 2C032HD30 , 2F129AA03 , 2F129BB03 , 2F129BB23 , 2F129BB49 , 2F129CC19 , 2F129FF10 , 2F129GG04 , 2F129GG05 , 2F129GG06 , 2F129GG12 , 2F129GG17 , 2F129GG28 , 2F129HH01 , 2F129HH18 , 2F129HH19 , 2F129HH20 , 2F129HH21 , 2F129HH24 , 2F129HH31 , 3D020BA06 , 3D020BA09 , 3D020BA20 , 3D020BC02 , 3D020BE03 , 3D044AA01 , 3D044AB01 , 3D044AC05 , 3D044AC21 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC31 , 3D044AC57 , 3D044AD01 , 3D044AD17 , 3D044AD21 , 3D046BB17 , 3D046HH00 , 3D046HH08 , 3D046HH22 , 3D046HH30 , 3D046HH49 , 3D232CC20 , 3D232DA23 , 3D232DA25 , 3D232DA49 , 3D232DA83 , 3D232DA84 , 3D232DA87 , 3D232DA88 , 3D232DA90 , 3D232DA92 , 3D232DA93 , 3D232DC03 , 3D232DC08 , 3D232DC38 , 3D232DD01 , 3D232DD02 , 3D232EB04 , 3D232EC34 , 3D232FF01 , 3D232FF07 , 3D232GG01 , 5H180AA01 , 5H180BB13 , 5H180CC04 , 5H180FF05 , 5H180FF07 , 5H180FF10 , 5H180FF13 , 5H180FF22 , 5H180FF27

引用特許：

出願人引用 (1件)

特開平04-236699号公報

審査官引用 (6件)

車両制御装置、車両制御方法および車両制御方法をコンピュ-タに実行させるためのプログラムを記録したコンピュ-タ読み取り可能な媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-040579 出願人：株式会社エクォス・リサーチ, アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
特開平2-266218
先行車追従装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-207257 出願人：日産自動車株式会社

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