特許
J-GLOBAL ID：200903083288499800

パラレルリンク機械設計における改良

発明者：
ベイリー,ラルフ・ピーター・スティーブン

ベイリー,ラルフ・ピーター・スティーブン について


出願人/特許権者：
メイケックス・リミテッド

メイケックス・リミテッド について


代理人 (6件)： 深見 久郎 ,  森田 俊雄 ,  仲村 義平 ,  堀井 豊 ,  野田 久登 ,  酒井 將行
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-537492
公開番号（公開出願番号）：特表2004-512476
出願日： 2001年10月29日
公開日（公表日）： 2004年04月22日
要約：
6つの長さ調節可能支柱が、3つの三角形状に間隔を隔てられた場所で制御可能に可動なプラットフォームに結合され、支柱の対がその各場所で互いに結合し、かつ2分岐自由継手でプラットフォームに結合する、ヘキサポッド機械が開示される。支柱はプラットフォームから遠ざかるように延在し、機械サブフレームにおける三角形状に間隔を隔てられた場所に規定される機械ノードを通り、そのようなノードの各々で1つのプラットフォーム場所から延在する支柱と、次の隣接するプラットフォーム場所から延在する次の隣接する支柱とが合わさって、サブフレームのソケットに多方向回動運動のためにジャーナル軸受される2分岐球のそれぞれの半球で互いに交差する。各半球はモータを含み、これはそれぞれの支柱と摩擦的に係合して、半球を通して駆動することによりその有効長さを調節する。モータの制御により、プラットフォーム場所および配向は空間内で調節可能になる。さらに開示されるのは、ペンタポッド機械であって、3つの調節可能な脚を備えたトライポッドが第1のツール支持部の場所を規定し、第2の間隔を隔てたツール支持部は2つの調節可能な脚によって規定され、ツールはこの2つの支持部の間で支持される。
請求項（抜粋）：
機械であって、機械ノードを通して駆動されて有効支柱長さを変化させ得る細長い支柱を含み、少なくとも2つの支柱が2分岐共通ノードを共有する、機械。
IPC (7件)：
F16H21/46 ,  B25J11/00 ,  B25J17/00 ,  F16C11/06 ,  F16H13/04 ,  F16H21/44 ,  H02K7/116
FI (9件)：
F16H21/46 ,  B25J11/00 D ,  B25J17/00 E ,  B25J17/00 K ,  F16C11/06 J ,  F16C11/06 L ,  F16H13/04 C ,  F16H21/44 C ,  H02K7/116
Fターム (46件)：
3C007BS24 ,  3C007BT15 ,  3C007CT02 ,  3C007CV09 ,  3C007CW09 ,  3C007CX01 ,  3C007CX03 ,  3C007HS27 ,  3C007HT21 ,  3C007HT37 ,  3J051AA01 ,  3J051BA04 ,  3J051BB02 ,  3J051BD01 ,  3J051BE03 ,  3J051EC08 ,  3J051FA10 ,  3J062AA39 ,  3J062AB16 ,  3J062AB28 ,  3J062AC07 ,  3J062CB04 ,  3J062CB17 ,  3J062CB28 ,  3J062CB32 ,  3J105AA22 ,  3J105AA25 ,  3J105AA37 ,  3J105AB17 ,  3J105AB22 ,  3J105AB46 ,  3J105AC01 ,  3J105CA23 ,  3J105CB02 ,  3J105CB47 ,  3J105DA02 ,  3J105DA04 ,  5H607AA12 ,  5H607BB01 ,  5H607CC05 ,  5H607DD02 ,  5H607DD03 ,  5H607EE03 ,  5H607EE29 ,  5H607EE54 ,  5H607FF01
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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