抱き上げ補助装置及びその制御方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西川惠清 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-272267
公開番号（公開出願番号）：特開平11-309184
出願日： 1998年09月25日
公開日（公表日）： 1999年11月09日
要約：

【要約】【課題】被抱き上げ物はあくまで操作者が抱き抱えるものの操作者の肉体的負担はきわめて小さいものとする。【解決手段】被抱き上げ物9を抱き上げる操作者8の両腕を支持して被抱き上げ物の荷重を含む荷重を受ける支持部1と、該支持部1を上下に移動させる動力部と、操作者の指示に応じて動力部を作動させる制御部とからなる。被抱き上げ物9を抱き上げる操作者8の腕にかかる被抱き上げ物9の荷重を支持部1で支持するとともに該支持部1を上下動させることによって、操作者8の肉体的負担を軽減させる。

請求項（抜粋）：

被抱き上げ物を抱き上げる操作者の両腕を支持して被抱き上げ物の荷重を受ける支持部と、該支持部を上下に移動させる動力部と、操作者の指示に応じて動力部を作動させる制御部とからなることを特徴とする抱き上げ補助装置。

引用特許：

審査官引用 (8件)

特開平3-165765
マスタスレーブマニピュレータの制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-287921 出願人：株式会社東芝
歩行センサーを備えた歩行訓練機
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-011436 出願人：松田和幸

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