特許
J-GLOBAL ID：200903083984029940

サーボ制御装置

発明者：
山田 典生

山田 典生 について


出願人/特許権者：
株式会社リコー

株式会社リコー について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-004628
公開番号（公開出願番号）：特開2005-198467
出願日： 2004年01月09日
公開日（公表日）： 2005年07月21日
要約：
【課題】 不慮の故障でエンコーダ信号が異常になった場合でもモータ駆動を止めることによりモータ異常動作による機器の損傷を防ぐことができるサーボ制御装置を提供する。【解決手段】 直流サーボモータM1の回転方向を含む回転速度を検出するエンコーダEC1と、そのエンコーダEC1により検出された回転速度と予め設定した回転目標速度との誤差から目標指示電流値を演算するCPU1と、前記直流サーボモータM1を流れる駆動電流値を検出する電流検出器9とを備え、その電流検出器9により検出された駆動電流値を前記目標指示電流値に追従させるサーボ制御を行なうサーボ制御装置において、前記直流サーボモータM1の回転に同期したエンコーダ信号の異常を検出するエンコーダ信号監視回路2を備え、そのエンコーダ信号監視回路2により前記エンコーダ信号の異常が検出されたとき、前記直流サーボモータM1の駆動を停止させる構成にした。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
直流サーボモータの回転方向を含む回転速度を検出する回転速度検出手段と、該回転速度検出手段により検出された回転速度と予め設定した回転目標速度との誤差から目標指示電流値を演算する演算手段と、前記直流サーボモータを流れる駆動電流値を検出する電流検出手段とを備え、該電流検出手段により検出された駆動電流値を前記目標指示電流値に追従させるサーボ制御を行なうサーボ制御装置において、前記直流サーボモータの回転に同期した回転同期信号の異常を検出する異常検出手段を備え、該異常検出手段により前記回転同期信号の異常が検出されたとき、前記直流サーボモータの駆動を停止させることを特徴とするサーボ制御装置。
IPC (1件)：
H02P5/17
FI (1件)：
H02P5/17 H
Fターム (14件)：
5H571AA13 ,  5H571BB07 ,  5H571CC01 ,  5H571DD01 ,  5H571GG02 ,  5H571GG04 ,  5H571HA09 ,  5H571HD02 ,  5H571JJ03 ,  5H571JJ18 ,  5H571KK06 ,  5H571LL07 ,  5H571LL22 ,  5H571LL44
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (6件)
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