特許
J-GLOBAL ID：200903084386578383

遠隔操作装置および遠隔操作方法

発明者：
安藤 広志

安藤 広志 について

, 
松宮 一道

松宮 一道 について


出願人/特許権者：
株式会社国際電気通信基礎技術研究所

株式会社国際電気通信基礎技術研究所 について


代理人 (1件)： 福島 祥人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-016013
公開番号（公開出願番号）：特開2006-198754
出願日： 2005年01月24日
公開日（公表日）： 2006年08月03日
要約：
【課題】 運動物体に関連する作業を映像に基づいて正確に遠隔操作することができる遠隔操作装置および遠隔操作方法を提供する。【解決手段】 実作業空間100のカメラ13は作業アーム11を撮像し、その映像を映像信号として通信回線30を経由して仮想作業環境200の映像合成装置23に送信する。動画像生成装置24は合成映像の背景となる動画像を生成する。映像合成装置23は実作業空間100から送信された映像に動画像を合成する。広視野ディスプレイ25は映像合成装置23により得られる合成映像を表示する。操作者50は広視野ディスプレイ25に表示された合成映像を見ながらマスタアーム21を操作する。マスタアーム処理システム22は操作信号を実作業空間100の作業アーム制御システム12に送信する。作業アーム制御システム12はその操作信号に基づいて作業アーム11の動作を制御する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
実作業空間に存在する作業装置を操作者が遠隔操作するための遠隔操作装置であって、 前記操作者の操作に基づいて前記作業装置を遠隔操作する操作手段と、 前記作業装置による作業状態の映像を取得する取得手段と、 動画像を生成する生成手段と、 前記取得手段により取得された映像と前記生成手段により生成された動画像とを合成して合成映像を得る合成手段と、 前記合成手段により得られた合成映像を表示することにより前記操作者に合成映像を呈示する表示手段とを備えたことを特徴とする遠隔操作装置。
IPC (1件)：
B25J 3/00
FI (1件)：
B25J3/00 Z
Fターム (10件)：
3C007AS27 ,  3C007AS29 ,  3C007AS32 ,  3C007AS35 ,  3C007JT07 ,  3C007JU12 ,  3C007KT01 ,  3C007KT06 ,  3C007MT02 ,  3C007MT04
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (5件)
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