特許
J-GLOBAL ID：200903085149792440

ディジタルサーボ制御装置及びレーザ加工装置

発明者：
遠山 聡一

遠山 聡一 について

, 
大久保 弥市

大久保 弥市 について


出願人/特許権者：
日立ビアメカニクス株式会社

日立ビアメカニクス株式会社 について


代理人 (1件)： 武 顕次郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-159919
公開番号（公開出願番号）：特開2006-340446
出願日： 2005年05月31日
公開日（公表日）： 2006年12月14日
要約：
【課題】 DA変換器を用いたディジタルサーボ制御装置において、電流制御回路内部の電流偏差信号に重畳するスパイク状の脈動を抑えて、低電圧で安価な電源回路を用いても従来と同等以上の制御性能を有するディジタルサーボ制御装置を提供する。【解決手段】DA変換器5が出力するアナログ信号S5に作用する1次ローパスフィルタ4と、1次ローパスフィルタ4に起因する位相遅れを補償する安定化補償手段とを設け、1次ローパスフィルタ4の出力信号を電流指令信号S4として電流制御回路3に入力する。1次ローパスフィルタ4はサンプリング周期の逆数で決まるサンプリング周波数よりも低い折点周波数を有するローパスフィルタとする。1次ローパスフィルタ4に代えて、サンプリング周期の逆数で決まるサンプリング周波数に等しい遮断周波数、又はサンプリング周期の逆数の1/2で決まるナイキスト周波数の整数倍に等しい遮断周波数を有するノッチフィルタとすることができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
所定のサンプリング周期ごとにサーボ制御処理を行うプロセッサと、該サーボ制御処理により計算された制御入力信号をアナログ信号に変換するDA変換器と、DA変換された制御入力信号に基づいてアクチュエータに供給する駆動電流を制御する電流制御回路と、を備えたディジタルサーボ制御装置において、 前記DA変換器が出力するアナログ信号に作用するフィルタと、該フィルタに起因する位相遅れを補償する安定化補償手段とを設け、前記フィルタの出力信号を電流指令信号として前記電流制御回路に入力することを特徴とするディジタルサーボ制御装置。
IPC (3件)：
H02P 29/00 ,  H01S 3/00 ,  G05B 13/02
FI (3件)：
H02P7/00 C ,  H01S3/00 B ,  G05B13/02 J
Fターム (32件)：
5F172NP06 ,  5F172NR30 ,  5F172ZZ01 ,  5H004GA05 ,  5H004GB15 ,  5H004KA32 ,  5H004KC05 ,  5H004KC12 ,  5H004KC17 ,  5H004LA12 ,  5H004MA12 ,  5H004MA20 ,  5H004MA36 ,  5H004MA43 ,  5H501AA22 ,  5H501BB11 ,  5H501DD01 ,  5H501EE03 ,  5H501GG01 ,  5H501GG05 ,  5H501HA07 ,  5H501JJ03 ,  5H501JJ06 ,  5H501JJ16 ,  5H501JJ17 ,  5H501JJ23 ,  5H501JJ24 ,  5H501JJ25 ,  5H501JJ26 ,  5H501KK04 ,  5H501LL22 ,  5H501LL34
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (4件)
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引用文献：
審査官引用 (1件)

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