特許
J-GLOBAL ID：200903085843643087
移動体感知装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
長石 富夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-065112
公開番号（公開出願番号）：特開2005-258515
出願日： 2004年03月09日
公開日（公表日）： 2005年09月22日
要約：
【課題】歩行者と視覚障害者の持つ白杖とを区別して感知することで、各々に応じた支援を可能にする歩行者感知装置を提供する。【解決手段】横断支援用検出装置20は、横断歩道の渡り口に沿って並ぶように複数の光ビームを路面に向けて上方から渡り口近傍に照射し、その反射光を光ビーム別に受光し、受光量に応じた検知信号を光ビーム別に出力する。光ビームの径および間隔は、照射エリアを通る歩行者の占める最小の光ビーム数が2以上になるように設定してある。光ビーム別の検出信号から、光ビーム毎の受光レベルと、しきい値以上の受光量が得られた光ビームが隣り合って存在する連続数と、しきい値以上の受光量が得られた光ビームが存在する箇所の移動状況の中のいずれか1つ以上の判定要素を調べ、その結果から視覚障害者の持つ白杖の反射材と歩行者とを区別して感知する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
感知対象の移動体の進行方向と交差する所定方向に並ぶように複数の光ビームを路面に向けて上方から照射するとともに、その反射光を光ビーム別に受光し、受光量に応じた検知信号を光ビーム別に出力する検知手段と、
前記検知手段の出力する光ビーム別の検出信号に基づいて、視覚障害者用の白杖に設けられた反射材と前記移動体とを区別して感知する判別手段と
を有する
ことを特徴とする移動体感知装置。
IPC (3件)：
G08G1/01
, G01V8/20
, G08G1/04
G08G1/01 F
, G08G1/04 A
, G01V9/04 P
5H180AA23
, 5H180CC01
, 5H180JJ07
出願人引用 (1件)
審査官引用 (5件)
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