操舵制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：長谷川芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-140379
公開番号（公開出願番号）：特開平10-329742
出願日： 1997年05月29日
公開日（公表日）： 1998年12月15日
要約：

【要約】【課題】エンジン始動時に操舵ハンドルの操舵位置と転舵輪の転舵位置とが一致しない場合に、運転者の意志に沿った操舵制御を実施する。【解決手段】エンジン始動時に操舵軸モータ13を駆動させ、この際の駆動電流の電流値Iがしきい値Isより小の場合には操舵軸モータ13の駆動制御を行い、しきい値Is以上の場合には転舵軸モータ23の駆動制御を行って、実操舵位置θrと実転舵位置Xrとを一致させる。

請求項（抜粋）：

操舵ハンドルに連動して転舵輪を転舵させる操舵制御装置において、前記操舵ハンドルの操舵位置を検出する操舵位置検出手段と、前記操舵ハンドルに連結された操舵軸を駆動する操舵軸駆動手段と、前記操舵軸駆動手段の負荷状態を検出する負荷状態検出手段と、前記操舵軸と機械的に分離され、前記転舵輪に連結された転舵軸と、前記転舵軸を駆動する転舵軸駆動手段と、前記転舵輪の転舵位置を検出する転舵位置検出手段と、エンジン始動時に、転舵位置に応じた操舵位置方向に前記操舵軸駆動手段を駆動させる第1制御手段と、前記第1制御手段によって駆動される前記操舵軸駆動手段の負荷状態に応じて、前記操舵軸駆動手段及び前記転舵軸駆動手段の駆動制御を行う第2制御手段とを備える操舵制御装置。

IPC (4件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D113:00 , B62D119:00

FI (2件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

引用特許：

出願人引用 (5件)

車両用操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-045442 出願人：光洋精工株式会社, トヨタ自動車株式会社
四輪操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-245835 出願人：日産自動車株式会社
四輪操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-051323 出願人：日産自動車株式会社

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