特許
J-GLOBAL ID：200903087956298931

補助動力装置付き車輌

発明者：
笹之内 清孝

笹之内 清孝 について

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西本 進

西本 進 について

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西田 政義

西田 政義 について


出願人/特許権者：
松下電器産業株式会社

松下電器産業株式会社 について


代理人 (1件)： 岩橋 文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-191446
公開番号（公開出願番号）：特開2001-018881
出願日： 1999年07月06日
公開日（公表日）： 2001年01月23日
要約：
【要約】【課題】 人力と補助動力装置による補助動力とを用いて駆動する補助動力装置付き車輌において、光エンコーダ等を利用した薄型軽量のデジタル出力センサを用い、そのデジタル出力を細分化処理することで出力を高精度化し、快適な制御を行う補助動力装置付き車輌を提供することを目的とする。【解決手段】 車輌の走行を行うための基本構造部を構成する車輌走行部1と、この車輌走行部1に人力駆動力を与える人力駆動部2と、補助動力を与える補助動力駆動部3と、クランク軸4とペダルクランク5を弾性的に結合しそれぞれに取り付けられたエンコーダの出力の位相ずれより人力駆動力の大きさと、光エンコーダの回転速度より前記車輌の速度を同時に検出しデジタル出力するセンサ部9、および前記センサ部9から検出したデジタル値の変化を細分化した人力駆動力と車輌の速度により、前記車輌走行部1の補助動力駆動部3の出力の制御を行う制御部を具備する。
請求項（抜粋）：
車輌の走行を行うための基本構造部を構成する車輌走行部と、この車輌走行部に人力駆動力を与える人力駆動部と、前記車輌走行部に補助動力を与える補助動力駆動部と、クランク軸とペダルクランクを弾性的に結合しそれぞれに取り付けられたエンコーダの出力の位相ずれより人力駆動力の大きさと、エンコーダの回転速度より前記車輌の速度を同時に検出しデジタル出力するセンサ部と、このセンサ部から検出したデジタル値の変化を細分化した人力駆動力と車輌の速度により前記車輌走行部の補助動力駆動部の出力の制御を行う制御部を具備する補助動力装置付き車輌。
引用特許：
審査官引用 (12件)
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